未成年人牙齿被打断，当时没有起诉，18周岁以后仍然可以去起诉。以下从不同角度为你详细分析：

法律时效角度

1. 诉讼时效的起算点：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于未成年人牙齿被打断的情况，虽然侵权行为发生在未成年时期，但诉讼时效的起算点通常是从受害人知道或应当知道自己的权利受到侵害，并且明确侵权人是谁时开始计算。如果当时未成年人及其监护人可能因各种原因（如未意识到损害的严重性、未确定侵权人等）未及时起诉，并不意味着诉讼时效就已经开始计算并很快过期。
2. 诉讼时效的中断与延长：在诉讼时效期间内，如果发生了一些法定事由，如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等，诉讼时效会中断，并从中断、有关程序终结时起重新计算。此外，对于未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权，诉讼时效自受害人年满十八周岁之日起计算，虽然本案不涉及性侵害，但这一规定体现了法律对未成年人权益的特殊保护，也侧面说明法律对于未成年人权益受损后的诉讼时效计算有一定的灵活性。在牙齿被打断的情况下，如果存在诉讼时效中断的情形，或者虽然未中断但受害人因特殊原因（如长期治疗、心理创伤等）未能在成年前及时起诉，法律也可能会根据具体情况给予一定的宽限或考虑。不过，严格来说，这并不意味着诉讼时效可以无限期延长，而是需要在合理范围内进行判断。
3. 最长诉讼时效：除了上述三年的普通诉讼时效外，民法典还规定了自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。这意味着，即使从侵权行为发生时开始计算，如果超过了二十年，原则上受害人将失去通过诉讼维护自己权益的机会。但在本案中，由于侵权行为发生在未成年人时期，且考虑到牙齿损伤可能带来的长期影响（如需要多次治疗、影响美观和咀嚼功能等），如果受害人能够在成年后及时意识到自己的权益受损并提起诉讼，通常不会超过二十年的最长诉讼时效。

实际操作角度

1. 证据收集：虽然18周岁以后可以去起诉，但随着时间的推移，一些关键证据可能会丢失或变得难以获取。例如，当时的目击证人可能已经忘记具体细节，医疗记录可能因医院存档期限而无法查阅等。因此，在决定起诉前，受害人需要尽可能收集并保存好相关证据，如医疗记录、照片、证人证言等，以支持自己的诉讼请求。
2. 法律程序：起诉需要遵循一定的法律程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。对于非法律专业人士来说，这些程序可能比较复杂和繁琐。因此，在决定起诉前，受害人可以考虑咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。

建议：如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议在成年后尽快咨询专业律师，评估案件的可行性和诉讼时效等问题，并在律师的指导下及时采取行动，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。