结论：孩子牙齿被磕断，在18岁时是否可以直接起诉成年的对方，取决于多个因素，包括诉讼时效、侵权事实及责任认定等。以下从这几个方面进行详细分析：
一、诉讼时效问题
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，从孩子知道或应当知道其权利受到损害之日起，有三年时间可以提起诉讼。
特殊诉讼时效：
- 如果孩子当时是未成年人，根据法律规定，诉讼时效期间自其年满十八周岁之日起计算。因此，如果孩子被磕断牙齿时未成年，那么在他年满十八周岁后，仍然有三年的时间可以提起诉讼。
诉讼时效中断与延长：
- 如果在诉讼时效期间内，因法定事由（如侵权人同意履行义务、当事人一方提出要求等）导致诉讼时效中断，那么诉讼时效期间将重新计算。
- 在某些特殊情况下，如权利人由于客观的障碍在法定诉讼时效期间不能行使请求权的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效期间。
二、侵权事实及责任认定
侵权事实：
- 需要证明对方确实存在侵权行为，即对方的行为直接导致了孩子牙齿被磕断的结果。这通常需要通过证据（如现场照片、视频、证人证言等）来证明。
责任认定：
- 根据侵权行为的性质、过错程度以及因果关系等因素，来确定对方应承担的责任比例。如果对方存在故意或重大过失，那么其应承担的责任将相对较大。
三、起诉流程与注意事项
起诉准备：
- 在决定起诉前，应收集并整理好相关证据材料，包括侵权事实的证据、损失情况的证据等。
- 同时，需要准备好起诉状，明确诉讼请求、事实和理由等。
起诉流程：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料。
- 法院在受理案件后，将依法进行审理，并根据审理情况作出判决。
注意事项：
- 在起诉过程中，应遵守法律程序，尊重法院的判决。
- 如果对判决结果不服，可以在法定期限内提起上诉或申请再审。
建议：如果孩子牙齿被磕断，且当时未成年，那么在他年满十八周岁后，仍然有权在诉讼时效期间内提起诉讼。但为了确保诉讼的成功率和效率，建议尽早咨询专业律师，了解具体的法律程序和注意事项，并准备好相关证据材料。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。