醉酒驾驶员查获以后，一般不可以直接由家属领回醒酒。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

法律程序角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，醉酒驾驶机动车是违法行为，一旦被查获，驾驶员将面临一系列的法律程序。这些程序包括但不限于：血液酒精含量检测、行政处罚（如罚款、吊销驾驶证、拘留等）、以及可能的刑事责任追究（如构成危险驾驶罪，将面临拘役、罚金等刑罚）。在这些法律程序完成之前，驾驶员通常会被公安机关交通管理部门依法扣留，以确保法律程序的顺利进行和公共安全。因此，在法律程序未完成前，家属一般不能直接将醉酒驾驶员领回醒酒。

醒酒措施与场所角度

对于醉酒驾驶员，公安机关交通管理部门会采取必要的醒酒措施，以确保其安全并防止其继续危害公共安全。这些措施可能包括将驾驶员带至指定的醒酒场所（如醒酒室）进行醒酒，或者在医院进行醒酒治疗。这些场所通常具备专业的醒酒设备和医护人员，能够确保驾驶员在醒酒过程中的安全。家属虽然关心驾驶员的安危，但并不能直接替代这些专业的醒酒措施和场所。

家属参与与协助角度

虽然家属不能直接领回醉酒驾驶员醒酒，但他们在整个过程中仍然可以发挥重要作用。例如，家属可以积极配合公安机关交通管理部门的工作，提供驾驶员的相关信息（如身份信息、健康状况等），以便相关部门更好地处理案件。同时，家属也可以在驾驶员被扣留期间，为其提供必要的心理支持和生活帮助（如送衣物、食物等）。在驾驶员完成法律程序并恢复清醒后，家属可以将其接回并继续照顾。

特殊情况处理

当然，也存在一些特殊情况。例如，如果醉酒驾驶员在查获时已经处于严重昏迷或生命危险状态，公安机关交通管理部门可能会立即将其送往医院进行救治。在这种情况下，家属可以及时赶到医院并了解驾驶员的病情和治疗情况。但即便如此，家属仍然需要遵循医院和公安机关的指示和安排，不能擅自将驾驶员领回。

综上所述，醉酒驾驶员查获以后一般不可以直接由家属领回醒酒。家属应积极配合公安机关交通管理部门的工作，并在驾驶员完成法律程序并恢复清醒后，将其接回并继续照顾。如果您或您身边的人遇到类似情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。