机动车正常行驶撞死人是否负刑事责任，需根据具体情况判断，主要依据驾驶员是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、不承担刑事责任的情况
无过错情况：
- 驾驶员在正常行驶过程中严格遵守交通规则，如限速行驶、未闯红灯、无酒驾或毒驾等违法违规行为。
- 若因行人或其他机动车突然违规闯入道路等不可预见、不可避免的原因导致交通事故并致人死亡，这种情况下通常属于意外事件。
- 根据《中华人民共和国刑法》第十六条，由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的损害结果，不构成犯罪，因此驾驶员一般不承担刑事责任。例如，在无交通信号灯的路口，驾驶员按正常速度和路线行驶，行人闯红灯进入机动车道导致碰撞，经交警认定驾驶员无过错，则不需承担刑事责任。
紧急避险情况：
- 在特殊情况下，如为避免更大损失而采取的紧急避险行为导致撞死人，且避险行为未超过必要限度。
- 这种情况下也可能不承担刑事责任，但需具体案件具体分析，需证明避险行为的必要性和合理性。
二、可能承担刑事责任的情况
存在过错情况：
- 驾驶员在正常行驶过程中存在过错，如超速行驶、疲劳驾驶、未保持安全车距等违反交通运输管理法规的行为。
- 若这些违法行为与发生重大事故、致人死亡之间有直接的因果关系，则驾驶员可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
其他犯罪情形：
- 若驾驶员存在故意行为，如为了报复而故意开车撞击他人导致死亡，则可能构成故意杀人罪，将面临更重的刑罚。
- 若驾驶员在行驶过程中有追逐竞驶、醉酒驾驶、从事校车业务或者旅客运输严重超员或超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品等行为，并因此造成人员死亡后果，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
三、事故责任划分与具体情况判断
- 主要或全部责任：若驾驶员负主要或全部责任，且存在违反交通法规的行为，则可能构成交通肇事罪。
- 同等责任或以下：若驾驶员负同等责任或以下，且没有违反交通法规的行为，则通常不需承担刑事责任，但仍需承担民事赔偿责任。
四、民事赔偿责任
无论驾驶员是否承担刑事责任，都需对受害者或其家属进行民事赔偿，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。民事赔偿的数额和范围需根据具体情况和相关法律法规进行确定。
五、建议
在面临此类情况时，建议驾驶员及其家属立即寻求我的法律意见与建议，以便获得精准的法律咨询及指导，确保自身权益得到妥善保护。同时，驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，以降低法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。