针对您提出的“商铺委托经营到期公司不返还”的问题，我首先明确结论：您有权要求公司返还商铺，并可根据具体情况采取相应的法律措施来维护自己的权益。

一、法律背景与依据

1. 合同关系：商铺委托经营通常基于双方签订的委托经营合同。合同中会明确约定委托经营的期限、双方的权利义务以及合同到期后的处理方式等。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同到期后，双方的权利义务关系终止，除非合同另有约定或者双方协商一致续签合同。

2. 返还义务：在委托经营合同到期后，公司作为受托方，有义务按照合同约定将商铺返还给委托方（即您）。如果公司不履行返还义务，则构成违约，您有权要求其承担违约责任。

二、可能的情况与应对策略

1. 合同有明确约定：

   • 如果合同中明确约定了到期后商铺的返还方式、时间等具体条款，您可以直接依据合同约定要求公司返还商铺。
   • 若公司拒绝返还，您可以向法院提起诉讼，要求公司履行合同义务，并可能要求其承担因违约造成的损失。

2. 合同无明确约定或约定不明：

   • 如果合同中没有明确约定到期后商铺的返还方式或时间，或者约定不明确，您可以与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 若协商无果，您可以依据《民法典》中关于合同履行和违约责任的相关规定，向法院提起诉讼，要求公司返还商铺，并可能要求其承担因违约造成的合理损失。

3. 公司存在恶意拖延或拒不返还：

   • 如果公司存在恶意拖延或拒不返还商铺的行为，您除了可以向法院提起诉讼外，还可以考虑向相关部门（如市场监管部门、消费者协会等）投诉，寻求行政协助或调解。
   • 在诉讼过程中，您可以申请法院采取保全措施，如查封、扣押等，以确保商铺不被公司进一步处置或损坏。

三、法律建议与行动步骤

1. 收集证据：首先，您需要收集与委托经营合同相关的所有证据，包括合同文本、支付凭证、沟通记录等，以证明您的权益和公司的违约行为。

2. 协商解决：在证据充分的情况下，您可以先尝试与公司进行协商，寻求和平解决的方式。协商时，可以明确提出您的诉求和依据，并尝试达成双方都能接受的协议。

3. 法律途径：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼或申请仲裁（如果合同中有仲裁条款的话）。在诉讼或仲裁过程中，您需要提交证据、陈述事实和理由，并等待法院或仲裁机构的裁决。

4. 执行裁决：如果法院或仲裁机构作出了有利于您的裁决，但公司仍拒不履行，您可以向法院申请强制执行，以确保裁决得到有效执行。

最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。