结论：是否构成逃逸，需结合具体情况判断，但您描述的情形存在被认定为逃逸的风险。以下从不同角度为您详细分析：
一、逃逸的构成要件
根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生交通事故：即行为人知道或应当知道自己发生了交通事故。
- 逃避法律追究：即行为人主观上具有逃避法律责任的故意，包括逃避行政处罚、民事赔偿或刑事责任等。
- 逃跑行为：即行为人在事故发生后，未履行保护现场、抢救伤者、报警等法定义务，而擅自离开现场。
二、您描述的情形分析
明知发生事故但未立即处理：
- 您提到“把人车碰了”，这表明您知道或应当知道自己发生了交通事故。
- 然而，您因有急事而未立即处理，这本身可能构成对法定义务的违反，但不一定直接等同于逃逸，关键在于您后续的行为。
后续返回现场但车已不在：
- 您后续返回现场，表明您并非一开始就意图逃避法律责任。
- 但车已不在现场，可能意味着事故现场已被破坏或事故对方已离开，这增加了您被认定为逃逸的风险。
- 关键在于您是否在离开现场前采取了合理的措施，如留下联系方式、报警或等待交警到来等。如果您未采取任何措施而擅自离开，且后续也未主动向交警部门说明情况，那么您很可能被认定为逃逸。
三、可能被认定为逃逸的情形
- 未履行法定义务：如未保护现场、未抢救伤者、未报警等。
- 擅自离开现场：在未履行上述法定义务的情况下，擅自离开事故现场。
- 未主动说明情况：离开现场后，未主动向交警部门说明事故情况或配合调查。
四、法律建议
- 立即报警并说明情况：如果您尚未报警，应立即向交警部门报警，并说明事故发生的经过、您的离开原因以及后续返回现场的情况。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息。
- 咨询专业律师：由于逃逸的认定可能涉及复杂的法律事实和证据问题，建议您咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，交通肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅可能面临行政处罚，还可能承担民事赔偿责任甚至刑事责任。因此，在发生交通事故后，请务必履行法定义务，积极配合调查，以避免不必要的法律风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。