针对垃圾清运车在小区停车被物业收费的问题，核心结论需分情况讨论，具体处理方式如下：

1. 若垃圾清运车属于小区物业服务合同约定的服务车辆
   根据《民法典》第九百四十四条及《物业管理条例》相关规定，物业服务企业应按照合同约定提供服务，包括垃圾清运等公共区域维护。若合同明确垃圾清运车为小区服务车辆且无需额外收费，物业无权单方面收费。此时可要求物业出示收费依据（如物价部门批文、业主大会决议等），若无法提供，可向当地房管部门投诉或通过业主委员会协调解决。

2. 若垃圾清运车为外部第三方车辆（如环卫部门或外包公司）
   需区分两种情形：

   • 合同约定情形：若小区与物业签订的合同中明确约定“外部车辆进入小区需缴纳停车费”，且垃圾清运车属于合同定义的“外部车辆”，则物业收费具有合同依据。但需注意收费标准应符合《价格法》及地方物价部门规定，若超标可要求调整或投诉。
     
   • 无合同约定情形：若合同未约定外部车辆收费，物业擅自收费涉嫌违法。可依据《消费者权益保护法》第八条（知情权）要求物业停止收费，或通过业主委员会提起民事诉讼要求返还费用。

3. 特殊情形：垃圾清运车临时停放
   若车辆仅临时停放（如装卸垃圾后立即驶离），且未占用业主共有车位或影响通行，物业收费可能缺乏合理性。此时可主张物业未尽到“合理管理义务”，要求减免费用或通过调解解决。

建议行动步骤：

1. 核查小区《物业服务合同》中关于车辆管理的条款；
   
2. 要求物业出具收费依据（如合同、政府批文等）；
   
3. 若协商无果，可向当地房管部门（物业科）或市场监管部门投诉；
   
4. 必要时通过业主委员会或法律途径维权。
   

如有进一步细节（如合同内容、收费标准等），可直接向我咨询，我会结合具体情形提供更精准的建议。