结论：有人在群里发磨刀视频并说话威胁他人，这种行为主要归属于公安机关管辖，同时，若该行为对他人的人格权造成了侵害，受害者也有权向人民法院提起民事诉讼。以下是对此问题的详细分析：
一、公安机关管辖角度
威胁行为的性质：
- 在群里发磨刀视频并说话威胁他人，这种行为可能构成对他人人身安全的威胁，违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。根据该法，威胁他人人身安全的行为，公安机关有权进行处罚，包括警告、罚款或拘留等。
公安机关的职责：
- 公安机关负责维护社会治安秩序，保护公民的人身安全。对于此类威胁行为，公安机关有责任进行调查处理，以维护公共秩序和公民的安全。
二、民事诉讼角度
人格权侵害：
- 若该威胁行为对他人的人格权（如名誉权、隐私权等）造成了侵害，受害者有权依据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的规定，向人民法院提起民事诉讼。
- 例如，如果威胁行为导致受害者名誉受损，受害者可以要求侵权者承担停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉及赔偿损失等民事责任。
民事诉讼的流程：
- 受害者需要准备相关证据，如聊天记录、视频截图等，以证明威胁行为的存在及其对自己造成的损害。
- 受害者可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，并按照法院的指引进行后续的诉讼程序。
三、综合建议
及时报警：
- 如果遇到此类威胁行为，首先建议及时向公安机关报警，以便公安机关能够迅速介入调查处理。
保留证据：
- 在报警的同时，受害者应尽可能保留相关证据，如聊天记录、视频截图等，以便在后续的民事诉讼中作为证据使用。
咨询专业律师：
- 如果受害者对法律程序或自身权益保护有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结：有人在群里发磨刀视频并说话威胁他人，这种行为既可能受到公安机关的治安处罚，也可能构成对他人人格权的侵害而引发民事诉讼。因此，受害者应及时报警并保留证据，以便在必要时维护自己的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。