拿刀威胁他人，并且有视频记录，这一行为是犯法的。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性
寻衅滋事：
- 如果行为人出于耍威风、取乐等不健康动机，无故、无理拿刀威胁他人，导致他人产生恐惧心理，破坏社会秩序，且情节恶劣的，可能构成寻衅滋事罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，寻衅滋事罪可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。视频记录可以作为证明行为人实施威胁行为及情节恶劣程度的证据。
治安违法：
- 如果拿刀威胁他人的行为尚未达到刑事犯罪的程度，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全，也可能受到行政处罚。处罚包括警告、罚款（一般为二百元以下罚款）以及行政拘留（一般为五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款）。视频记录同样可以作为治安案件中的证据，证明行为人的违法行为。
刑事犯罪（其他可能）：
- 如果拿刀威胁他人的行为具有严重的社会危害性，且符合《刑法》中其他相关犯罪的构成要件，如故意杀人罪（未遂）、故意伤害罪（未遂）等，则可能构成刑事犯罪。视频记录可以作为证明行为人主观故意和客观行为的证据，对定罪量刑具有重要影响。
二、行为后果
对受害人的影响：
- 拿刀威胁他人的行为会给受害人带来极大的心理压力和恐惧感，可能导致其精神受损、生活受到干扰。视频记录的存在可能加剧受害人的恐惧和不安，因为视频可以直观地展示威胁行为的场景和细节。
对行为人的影响：
- 一旦被认定为违法或犯罪行为，行为人将面临法律的制裁，包括行政处罚、刑事处罚以及可能的民事赔偿。视频记录作为证据，将增加行为人被定罪和处罚的可能性。此外，该行为还可能对行为人的个人声誉、职业前景和社会关系造成负面影响。
三、实际建议
- 对于受害人：如果遭遇拿刀威胁的情况，应立即报警并保留相关证据，如视频记录、目击者证言等。这些证据将有助于警方调查取证和后续的法律程序。
- 对于行为人：应认识到拿刀威胁他人的严重性和法律后果，避免实施此类行为。如果已经实施了此类行为，应主动向警方投案自首并配合调查，以争取从轻或减轻处罚的机会。
总之，拿刀威胁他人是严重的违法行为，不仅违反了治安管理规定，还可能构成刑事犯罪。视频记录作为证据，将增加行为人被定罪和处罚的可能性。因此，建议大家遵守法律法规，共同维护社会的和谐与稳定。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。