结论：入室拿刀威胁他人，即使没有拍摄视频作为证据，该行为仍然可能构成犯罪，具体可能涉及非法侵入住宅罪、寻衅滋事罪或故意伤害罪（未遂）等，需根据具体情节和后果来判定。
一、行为定性
非法侵入住宅罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这里的“非法侵入”指的是未经住宅主人同意，强行进入或者虽经同意进入但拒不退出，且情节严重的行为。若您入室时未经允许，且持刀威胁，这一行为很可能构成非法侵入住宅罪。
寻衅滋事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：……（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的；纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。虽然此条款直接提及的是公共场所，但若您的行为在住宅内造成了严重的恐慌或混乱，且情节恶劣，也有可能被认定为寻衅滋事罪的一种变体或类似行为，尤其是在考虑到持刀威胁的严重性时。不过，更常见的可能是将此类行为视为对他人人身安全的威胁，进而考虑其他更直接的罪名。
故意伤害罪（未遂）：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。若您持刀威胁的目的是为了伤害他人，但由于某种原因（如对方反抗、您主动放弃等）未实际造成伤害，那么您的行为可能构成故意伤害罪的未遂。未遂犯可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
二、证据问题
- 证据的重要性：在刑事案件中，证据是认定犯罪事实的关键。虽然您没有拍摄视频作为证据，但并不意味着无法定罪。其他证据，如受害人的陈述、目击者的证言、现场勘查记录、物证（如刀具上的指纹、DNA等）等，都可以作为定罪的依据。
- 无视频证据的影响：没有视频证据可能会增加案件的证明难度，但并非无法定罪。只要其他证据能够形成完整的证据链，证明您的犯罪行为，那么您仍然可能面临刑事处罚。
三、法律建议
- 立即停止违法行为：如果您确实存在上述行为，我强烈建议您立即停止，并主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。
- 积极配合调查：在案件调查过程中，您应积极配合公安机关的工作，如实陈述事实，提供相关线索和证据。
- 寻求法律帮助：面对刑事指控，您有权寻求律师的帮助。我可以为您提供专业的法律咨询和辩护服务，帮助您更好地应对案件。
最后，我理解您可能对此事感到担忧或困惑，但请相信法律是公正的。无论结果如何，我都建议您保持冷静，积极面对，并寻求专业的法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。