在视频里拿着管制刀具恐吓并威胁他人，这一行为是违法的，可能同时涉及民事侵权和刑事犯罪。以下从民事和刑事两个角度进行详细分析：
民事侵权角度
- 人格权侵权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等人格权。拿着管制刀具恐吓并威胁他人，无疑是对他人生命权、身体权、健康权的严重威胁，构成对人格权的侵害。
- 受害者有权要求侵权者承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。赔偿损失的范围可能包括因恐吓威胁导致的精神损害抚慰金、医疗费（如因受惊吓导致身体不适而产生的医疗费用）等。
刑事犯罪角度
寻衅滋事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：…（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；…。拿着管制刀具在视频中恐吓威胁他人，若情节恶劣，如造成恶劣社会影响、引发公众恐慌等，可能构成寻衅滋事罪。
非法携带管制刀具危及公共安全罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十条的规定，非法携带枪支、弹药、管制刀具或者爆炸性、易燃性、放射性、毒害性、腐蚀性物品，进入公共场所或者公共交通工具，危及公共安全，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。若视频是在公共场所拍摄，且管制刀具的携带和恐吓行为危及了公共安全，可能构成此罪。
其他相关犯罪：
- 如果恐吓威胁行为伴随着其他犯罪行为，如抢劫、故意伤害等，那么将根据具体犯罪情节和法律规定进行定罪处罚。
法律建议
- 对于受害者：应立即报警，并保留好相关证据，如视频资料、聊天记录等，以便后续维权。同时，可以寻求心理医生的帮助，以缓解因恐吓威胁导致的心理创伤。
- 对于侵权者/犯罪者：应立即停止侵权行为，并主动向受害者道歉、赔偿损失。若已构成犯罪，应主动向公安机关投案自首，争取从宽处理。
综上所述，拿着管制刀具在视频中恐吓威胁他人是违法的，可能同时涉及民事侵权和刑事犯罪。因此，建议大家遵守法律法规，尊重他人的人格权和生命安全，避免此类行为的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。