结论前置：农民专业合作社章程规定社员死亡后继承人可加入合作社的，办理变更一般不需要公证，但若章程或法律法规有特别要求，或为避免纠纷自愿公证的除外。以下从不同角度详细说明：

1. 从章程效力角度
   根据《农民专业合作社法》第二十四条，合作社章程可对社员资格、权利义务等作出特别规定。若章程明确继承人可继承社员资格，且未要求公证作为前置条件，则继承人仅需按章程规定的程序（如提交死亡证明、继承关系证明、签署入社协议等）办理变更登记即可，无需额外公证。

2. 从登记程序角度
   根据《农民专业合作社登记管理条例》第十五条，社员变更需向登记机关提交变更申请书、新社员身份证明等材料。法律未强制要求公证文件，但需确保提交的材料（如继承关系证明）真实有效。若继承人能通过户口簿、出生证、亲属关系公证书等材料证明继承关系，可直接办理；若材料存在争议（如多继承人、遗嘱效力问题），可能需通过公证或诉讼确认继承权。

3. 从风险防范角度
   虽然法律不强制公证，但若合作社或继承人担心未来因继承权产生纠纷（如其他继承人主张权利），可自愿办理公证。例如：

   • 对继承关系进行公证（如法定继承公证、遗嘱公证），明确继承人身份；
     
   • 对入社协议进行公证，强化协议效力。
     公证可增强证据效力，降低后续争议风险，但需承担公证费用。

建议：

• 优先按章程规定的程序办理变更，确保材料真实完整；
  
• 若继承关系复杂或存在潜在纠纷，可自愿公证以规避风险；
  
• 具体操作前建议查阅当地登记机关的要求，或直接向我咨询细节。