结论：车被朋友开去出了事故被扣押后，一般情况下不能自己提前取走车，但在特定条件下可以申请提前取车。

分析说明：

1. 一般情况下的扣押规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。在扣留期间，车辆通常会被存放在指定的停车场或修理厂，等待事故处理完毕。
   • 在此期间，车主或车辆使用人一般无权自行取走车辆，因为扣留车辆是公安机关交通管理部门为了调查事故原因、收集证据而采取的强制措施。

2. 特定条件下的提前取车：

   • 检验、鉴定结论确定后：如果事故车辆已经完成了必要的检验和鉴定，且结论已经确定，那么公安机关交通管理部门应当及时通知当事人领取扣留的事故车辆。此时，车主或车辆使用人可以凭相关证明文件（如事故认定书、车辆放行单等）到指定地点取回车辆。
   • 提供担保后取车：在某些情况下，如果车主或车辆使用人希望提前取回车辆，可以向公安机关交通管理部门提供担保。担保的形式可以是现金、保证金或者第三方担保等。提供担保后，经公安机关交通管理部门同意，可以取回车辆。但需要注意的是，如果后续因事故赔偿等问题产生纠纷，担保可能会被用于赔偿。
   • 特殊情况下的申请：如果车主或车辆使用人认为扣留车辆的时间过长或者存在其他不合理情况，可以向公安机关交通管理部门提出申请，要求提前取回车辆。但这种情况需要具体分析，且通常需要提供充分的理由和证据。

行动建议：

• 了解事故处理进度：首先，与处理事故的公安机关交通管理部门保持联系，了解事故的处理进度和车辆的扣留情况。
• 准备相关证明文件：如果车辆已经完成检验和鉴定，或者需要提供担保取车，应提前准备好相关证明文件（如事故认定书、车辆放行单、担保协议等）。
• 咨询专业意见：如果对事故处理或车辆扣留有疑问或不满，可以咨询专业律师（比如我）的意见，了解自己的权利和义务，以及可能的法律途径和解决方案。

法律后果提示：

• 如果未经允许擅自取走被扣留的车辆，可能会面临法律责任，包括但不限于罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成犯罪（如妨害公务罪等）。
• 因此，在取回车辆前，务必确保已经获得了公安机关交通管理部门的同意，并按照规定的程序和要求进行操作。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。