车被撞被扣押后，若双方协商一致，通常可以直接取车，但具体还需根据扣车原因和流程来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、能否直接取车的判断依据
扣车原因及性质：
- 若车辆因交通事故被交警部门扣押，且双方已在交警主持下达成调解协议，并履行了相关手续（如缴纳停车费、提供证明材料等），那么通常可以取车。但需注意，若车辆存在其他未处理的法定问题（如盗抢嫌疑、严重安全隐患等），则可能无法立即取车。
- 若车辆被私人非法扣押，且双方已协商一致并达成和解，那么扣车方应按约定归还车辆。若拒绝归还，车主可通过法律途径实现取车。
取车流程选择：
- 简易程序：双方协商一致，达成和解后，可以走简易程序。在签订和解协议后，通常可以立即释放车辆。这适用于责任明确且双方愿意和解的情况。
- 正常程序：若选择正常程序，交警部门会在一定时间内（如10个工作日内）作出事故责任认定书。认定书出具后第三天，车主可申请取车。但需注意，若对方提出财产保全，车主需交纳一定的保证金后才能取车。若对方未提出财产保全，则可直接取车。
二、取车时的注意事项
- 携带必要证件：车主在取车时需携带本人身份证或身份证复印件以及车钥匙，到指定地点办理取车手续。
- 费用缴纳：若车辆被扣留期间产生了停车费等费用，车主需按相关规定缴纳。通常情况下，这些费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担。但若车主逾期未领取车辆而产生的停车费用，则需自行承担。
- 车辆处理规定：车主应及时关注并处理车辆被扣押的相关事宜，避免因逾期未领取而导致的不利后果。例如，若车主在接到通知后三十日内不领取车辆，并且经公告三个月仍不领取的，公安机关交通管理部门将依法处理扣留的车辆。
三、特殊情况处理
- 车辆存在其他违法行为：若车辆在交通事故中还存在其他违法行为（如未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志等），车主需先按照交警部门的处罚通知接受相应处罚，并提供车辆合法来源的证明及保险凭证等，之后才能申请取车。
- 对方提出财产保全：若对方在事故责任认定书出具后提出了财产保全申请，车主需交纳一定的保证金后才能取车。保证金金额通常根据车辆价值、事故责任等因素来确定。
建议：在实际操作中，车主应首先明确扣车原因和性质，了解相关法律规定和取车流程。同时，与当地交警部门或其他相关行政机关保持密切沟通，确保及时了解车辆状态和取车进展。若遇到复杂情况或疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的指导和帮助。