结论前置：若在公司干满十年但年假未休，您有权要求公司按照法律规定支付未休年假的工资报酬，或与公司协商安排补休。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《职工带薪年休假条例》第三条，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。您在公司干满十年，应享有10天的年休假。
   • 根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十条，用人单位经职工同意不安排年休假或者安排职工年休假天数少于应休年休假天数，应当在本年度内对职工应休未休年休假天数，按照其日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。

2. 维权途径：

   • 协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付未休年假的工资报酬或安排补休。协商过程中，您可以出示相关的工作年限证明和年假规定，以支持您的诉求。
   • 投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门介入调查，并督促公司履行支付未休年假工资报酬或安排补休的义务。
   • 仲裁或诉讼：如果投诉仍未解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 注意事项：

   • 在维权过程中，您需要保留好相关的工作年限证明、年假规定、协商记录等证据，以便在需要时提供证明。
   • 同时，您也需要了解公司的年假政策和相关规定，确保自己的诉求符合公司的规定和法律的要求。

建议行动：

• 首先，与公司进行友好协商，明确表达您的诉求和依据。
• 如果协商无果，及时向当地的劳动监察部门投诉，并准备好相关证据。
• 在必要时，考虑通过仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

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