带工人到公司要钱这一行为是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、合法情形

1. 和平、理性讨薪：

   • 如果带工人到公司是为了和平、理性地与公司协商解决工资福利问题，且没有采取过激行为，如扰乱公司正常秩序、损坏公司财物、威胁公司员工等，那么这种行为通常是合法的。
   • 在此过程中，建议保持冷静和理性，通过与公司负责人或相关部门进行沟通，寻求合理的解决方案。

2. 依法维权：

   • 如果工人与公司之间存在工资福利纠纷，且已经通过劳动仲裁或诉讼等法律途径寻求解决，那么带工人到公司可能是为了执行仲裁裁决或法院判决，这种情况下也是合法的。
   • 在此过程中，应确保所有行为都符合法律程序，不违反法律法规的规定。

二、非法情形

1. 扰乱公司秩序：

   • 如果带工人到公司后，采取围堵、占据办公场所、干扰公司正常运营等过激行为，导致公司无法正常开展工作，那么这种行为可能构成扰乱单位秩序，违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能会受到行政处罚。
   • 例如，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条，扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

2. 侵犯公司权益：

   • 如果带工人到公司后，采取损坏公司财物、威胁公司员工等违法行为，那么这种行为不仅可能构成扰乱单位秩序，还可能构成故意毁坏财物、寻衅滋事等犯罪行为，将受到更严厉的刑事处罚。

三、建议与提醒

1. 理性维权：

   • 在遇到工资福利纠纷时，建议工人首先通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等合法途径来维护自己的权益。

2. 避免过激行为：

   • 无论采取何种方式维权，都应避免采取过激行为，以免触犯法律，给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。

3. 寻求法律援助：

   • 如果工人在维权过程中遇到法律难题或需要法律帮助，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，带工人到公司要钱是否合法，取决于具体行为方式和目的。在维权过程中，请务必保持理性、合法，避免采取过激行为。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。