结论：员工上班帮顾客私拿物品的行为是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及盗窃、职务侵占等违法行为；同时，未签劳动合同并不影响行为违法性的判断，但员工可依法主张未签劳动合同的相关权益。
一、关于员工上班帮顾客私拿物品的行为是否违法
若物品属于商家所有，且未经允许私拿：
- 这种情况下，员工的行为可能构成盗窃。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。即使员工是出于帮助顾客的目的，但未经商家允许私拿物品，仍可能触犯盗窃罪。
- 若盗窃数额较大或存在多次盗窃等情节，员工可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，并可能并处罚金。
若物品属于顾客所有，但员工利用职务之便私拿：
- 如果员工在职务范围内有管理、保管顾客物品的职责，但未经允许私自拿走，可能构成职务侵占。职务侵占是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。不过，此处若物品确属顾客，严格意义上不构成职务侵占本单位财物，但可能涉及侵占罪（如果顾客委托员工保管后员工侵占）或其他民事侵权责任，具体需根据实际情况判断。
- 若构成职务侵占或相关侵权责任，员工同样可能面临法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事处罚。
若物品属于顾客遗忘或遗失，员工私拿：
- 这种情况下，员工的行为可能构成侵占罪（如果数额较大且拒不交出）或不当得利（如果数额较小）。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
- 员工可能因此面临刑事处罚或民事赔偿责任。
二、关于未签劳动合同的影响
- 未签劳动合同并不影响员工行为违法性的判断。无论是否签订劳动合同，员工都应遵守法律法规和职业道德，不得从事违法活动。
- 然而，未签劳动合同可能影响员工在劳动关系中的权益。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，员工有权要求用人单位支付未签劳动合同期间的双倍工资差额。
三、建议
- 对于员工：应严格遵守法律法规和职业道德，不得从事任何违法活动。如果因帮助顾客而涉及私拿物品，应事先征得商家或顾客的明确同意，并确保行为合法合规。
- 对于用人单位：应加强员工管理和培训，明确员工职责和行为规范，防止类似事件的发生。同时，应依法与员工签订劳动合同，保障员工的合法权益。
- 若已发生纠纷：建议双方协商解决；协商不成的，可以向劳动争议调解委员会申请调解；调解不成的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
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