结论概述：针对您描述的情况，若儿子未经父母同意擅自取走银行卡内的资金，这可能构成对父母财产权的侵犯。具体是否违法及法律后果，需根据资金性质、儿子行为性质及父母意愿等因素综合判断。以下我将从多个角度为您详细分析。
一、资金性质与儿子行为性质
资金性质：
- 若银行卡内的资金属于父母的个人财产，儿子未经父母同意擅自取走，即侵犯了父母的财产权。
- 若资金部分或全部属于儿子个人所有（如父母赠与、儿子自己存入等），则儿子取走自己资金的行为不构成违法，但需确保取款行为符合银行规定及法律法规。
儿子行为性质：
- 擅自取款：若儿子未经父母明确同意，擅自使用银行卡取款，且取款金额超出父母授权范围或未获得任何授权，则此行为可能构成盗窃或侵占。
- 代为保管与滥用：儿子作为银行卡的保管人，有义务妥善保管银行卡及密码，不得擅自使用。若儿子滥用保管权，擅自取款，则可能承担相应的法律责任。
二、法律后果与责任承担
民事责任：
- 若儿子擅自取款行为构成对父母财产权的侵犯，父母有权要求儿子返还被取走的资金，并可能要求赔偿因此造成的损失。
- 父母可以通过协商、调解或诉讼等方式维护自己的合法权益。
刑事责任：
- 若儿子擅自取款金额较大，且符合盗窃罪的构成要件（如以非法占有为目的，秘密窃取他人财物），则可能面临刑事处罚。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
三、特殊情况与考虑因素
父母意愿：
- 若父母事后对儿子的取款行为表示谅解或追认，则可能减轻或免除儿子的法律责任。
- 父母可以通过书面声明、录音录像等方式表达自己的意愿。
资金用途：
- 若儿子取款后用于父母的生活开支、医疗费用等正当用途，且父母事先知晓并同意，则可能不构成违法。
- 但即便如此，儿子也应事先与父母沟通并获得明确同意，以避免不必要的法律纠纷。
四、建议与措施
加强沟通：
- 父母与儿子之间应加强沟通，明确银行卡的保管与使用规则，避免类似事件再次发生。
完善保管措施：
- 父母可以考虑将银行卡密码分开保管，或设置复杂的密码，以降低被擅自取款的风险。
寻求法律帮助：
- 若父母发现儿子擅自取款且拒绝返还，应及时咨询专业律师，了解自己的合法权益及维权途径。
- 在必要时，父母可以向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
总结与启示：在处理家庭财产纠纷时，应尊重每个人的财产权，遵守法律法规及家庭内部的约定。若遇到类似问题，建议及时沟通、协商解决，并在必要时寻求法律帮助。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为您提供专业、全面的解答。