生鲜配送的实际配送方在一定条件下是可以起诉收货方的。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、合同关系角度
存在有效合同：如果生鲜配送的实际配送方与收货方之间存在有效的配送合同或相关协议，且合同中明确规定了双方的权利和义务，那么当收货方违反合同约定（如拒收货物、未按时支付货款等）时，配送方有权依据合同条款向收货方提起诉讼，要求其承担违约责任。
合同履行争议：在合同履行过程中，如果双方就货物的质量、数量、配送时间等产生争议，且无法通过协商解决，配送方也可以选择通过法律途径解决争议，包括起诉收货方。
二、侵权责任角度
收货方过错导致损失：如果收货方在接收货物过程中存在过错（如故意损坏货物、未提供必要的接收条件等），导致配送方遭受损失，配送方可以依据侵权责任法的相关规定，向收货方提起侵权诉讼，要求其赔偿损失。
第三方原因导致的侵权：虽然这种情况较为少见，但如果收货方因第三方的原因（如指示错误、提供错误信息等）导致配送方遭受损失，且收货方对此存在过错，配送方在无法直接向第三方追责的情况下，也可以考虑起诉收货方，要求其承担相应的赔偿责任。不过，在这种情况下，配送方需要充分证明收货方的过错与自身损失之间的因果关系。
三、实际操作建议
收集证据：在决定起诉收货方之前，配送方应充分收集相关证据，包括合同、配送单、货物照片、沟通记录等，以证明自己的主张和收货方的过错。
咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，配送方在起诉前应咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。
考虑和解或调解：在诉讼前，配送方也可以考虑与收货方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案，避免不必要的法律纠纷和成本。
总结来说，生鲜配送的实际配送方在存在有效合同且收货方违反合同约定，或收货方存在过错导致配送方遭受损失的情况下，是可以起诉收货方的。不过，在起诉前，配送方应充分收集证据、咨询专业律师，并考虑和解或调解等非诉讼解决方式。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。