收件人确实可以起诉快递公司，这主要基于以下两种法律关系和相应的法律途径：
一、基于合同关系起诉
法律关系基础：
- 当寄件人与快递公司签订快递服务合同，并支付了相应的运费后，快递公司便负有按照约定将货物安全、准时送达收件人的义务。若快递公司未能履行这一义务，如货物丢失、损坏或延误等，便构成了违约行为。
起诉依据：
- 收件人作为快递服务合同的第三方受益人（在合同明确约定或法律有特别规定的情况下），或基于寄件人的权利转让（如寄件人将索赔权转让给收件人），有权就快递公司的违约行为提起诉讼。
- 法律依据主要是《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，特别是关于合同履行、违约责任和赔偿等方面的条款。
起诉地点选择：
- 收件人可以选择向被告住所地（即快递公司的主要办事机构所在地或注册地）或合同履行地（即接收快递的地点，通常视为收件人地址）的人民法院提起诉讼。
二、基于侵权关系起诉
法律关系基础：
- 如果快递公司在提供服务过程中侵犯了收件人的合法权益，如个人信息泄露、物品被非法处置等，则可能构成侵权行为。
起诉依据：
- 收件人作为侵权行为的受害者，有权依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定来提起诉讼，要求快递公司承担侵权责任。
起诉地点选择：
- 在这种情况下，收件人可以选择向侵权行为地（包括侵权行为实施地和侵权结果发生地）或被告住所地的人民法院提起诉讼。
三、起诉流程与注意事项
准备起诉材料：
- 包括起诉状、证据材料（如快递单据、物品价值证明、沟通记录、损失证明等）以及身份证明等。
确定起诉法院：
- 根据上述法律规定，选择有管辖权的人民法院提起诉讼。若合同中有约定管辖法院，则按照约定执行。
缴纳诉讼费用：
- 根据《诉讼费用交纳办法》，原告需按诉讼请求的金额或价额按比例缴纳诉讼费用。
提交起诉材料并等待法院受理：
- 将准备好的起诉状和证据材料提交给法院，并等待法院受理。受理后，法院会向被告送达起诉状副本，并安排开庭时间。
参加庭审与执行判决：
- 在庭审过程中，双方当事人需要就案件事实、证据和法律适用等问题进行陈述、举证和质证。法院会根据双方的陈述和证据，依法作出判决。若法院判决快递公司承担责任但未履行，收件人可向法院申请强制执行。
总结与建议：
收件人在遇到快递公司违约或侵权行为时，完全有权通过法律途径维护自己的合法权益。在起诉前，建议收件人先收集并整理好相关证据材料，明确自己的诉讼请求和事实理由，并选择合适的起诉地点和法院。若对法律程序或证据收集等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和指导。