正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而依法采取的制止不法侵害的行为。对于如何理解“采取怎样的行为制止不法侵害”，我们可以从以下几个方面进行阐述：
行为的合法性：正当防卫行为必须是合法的，即防卫行为的目的必须是为了保护合法权益，不能是基于报复、泄愤等非法目的。防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，不能对未发生或已结束的不法侵害进行防卫。
行为的必要性：防卫行为必须是必要的，即在不采取防卫行为就无法避免或制止不法侵害的情况下，才能实施防卫行为。如果可以通过逃避、报警等其他方式避免不法侵害，那么就不应采取防卫行为。
行为的适度性：防卫行为必须适度，即防卫行为的强度和手段必须与不法侵害的强度和手段相适应。防卫行为不能明显超过制止不法侵害所必需的程度，否则就可能构成防卫过当，需要承担刑事责任。
行为的针对性：防卫行为必须针对不法侵害人本人实施，不能对无辜第三者或不法侵害人的家属等实施防卫行为。同时，防卫行为也不能超出制止不法侵害所必需的范围，不能对不法侵害人造成不必要的伤害。
举个例子来说，如果某人在街头遭遇抢劫，抢劫者手持刀具威胁其交出财物。在这种情况下，该人可以采取必要的防卫行为来制止抢劫者的不法侵害，比如使用随手可得的物品（如棍棒、石块等）进行反击，或者大声呼救以寻求帮助。但需要注意的是，防卫行为必须适度，不能对抢劫者造成过度的伤害，否则就可能构成防卫过当。
综上所述，正当防卫中的“采取怎样的行为制止不法侵害”必须是在合法、必要、适度和针对性的前提下进行。如果在实际操作中遇到具体问题或疑问，可以及时向我咨询。