正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。以下从几个方面为你详细解释：
构成要件
- 起因条件：必须存在现实的不法侵害行为。这意味着，不能是主观臆想的不法侵害，而必须是客观上真实存在的不法侵害。例如，甲看到乙拿着棍子朝自己跑来，就误以为乙要攻击自己而先动手打乙，但乙其实只是跑着去追前面掉落的东西，这种情况下甲的行为就不构成正当防卫，因为不存在现实的不法侵害。
- 时间条件：不法侵害必须正在进行。如果不法侵害尚未开始或者已经结束，此时采取的防卫行为就不属于正当防卫。比如，甲扬言要在明天殴打乙，乙今天就先动手把甲打伤，这就不构成正当防卫，因为不法侵害尚未开始；再如，甲已经将乙打倒在地不再反抗，乙此时又反击甲，这也不构成正当防卫，因为不法侵害已经结束。
- 对象条件：防卫行为必须针对不法侵害人本人实施。也就是说，不能对不法侵害人之外的其他人进行防卫。例如，甲在抢劫乙时，乙为了阻止甲，将甲的家人打伤，乙的行为就不构成正当防卫，因为其防卫对象不是不法侵害人甲本人。
- 主观条件：防卫人必须具有防卫意图，即为了保护合法权益免受不法侵害。如果防卫人具有其他目的，如为了报复、泄愤等，就不构成正当防卫。比如，甲和乙发生争吵，甲为了报复乙，故意挑衅乙先动手，然后甲再以正当防卫为借口将乙打伤，甲的行为就不属于正当防卫。
- 限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。判断是否超过必要限度，需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、所造成的损害等因素。例如，甲只是轻微地推搡乙，乙却拿出刀将甲砍成重伤，乙的行为就明显超过了必要限度，不属于正当防卫，可能构成防卫过当。
特殊情形
- 特殊防卫：根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。例如，甲在深夜持刀抢劫乙，乙在反抗过程中将甲打死，乙的行为就属于特殊防卫，不负刑事责任。
- 防卫过当：如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。比如，甲用拳头打乙，乙却用棍子将甲打成重伤，乙的行为就属于防卫过当，需要承担相应的刑事责任，但可以从轻或减轻处罚。
法律后果
符合正当防卫构成要件的，防卫人不负刑事责任；防卫过当的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
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