在交通事故责任认定书未出具的情况下，若车辆被交警依法扣留，则不能将车开走；若车辆未被扣留，且满足一定条件，则可以继续开车上路。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆是否被扣留
未被扣留的情况：
- 如果交通事故发生后，交警并未依法扣留涉事车辆，且车辆本身不存在安全隐患（如机械故障、损坏严重等），同时驾驶员持有合法有效的驾驶证，车辆手续也齐全（如行驶证、保险等均在有效期内），那么驾驶员通常可以继续驾驶该车辆上路。此时，并没有明确的法律规定限制驾驶员继续使用车辆。
被扣留的情况：
- 若交警出于收集证据、检验鉴定等目的依法扣留了涉事车辆，根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，驾驶员在扣留期间是不能将该车辆开走的。只有在完成检验、鉴定，并且交警依法通知取车后，车主才能将车开走。一般来说，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取扣留的事故车辆。
二、驾驶员的驾驶资格
- 无论车辆是否被扣留，驾驶员的驾驶资格都是关键因素。如果驾驶员的驾驶证在事故后被依法扣留、吊销、暂扣，或者因其他原因（如酒驾、醉驾等违法行为）导致驾驶资格受限，那么在驾驶资格受限期间，驾驶员是不得驾驶任何车辆的。否则，将构成无证驾驶，面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
三、保险和理赔问题
- 在考虑是否继续开车时，还需关注保险和理赔的问题。如果车辆在事故中受损，且需要维修或更换部件，驾驶员应等待保险公司或相关方的明确指示后再决定是否驾驶车辆。擅自驾驶可能会造成进一步的损失，或者影响理赔流程，导致保险公司拒赔或减少赔偿金额。
四、综合建议与法律后果
- 建议：虽然从法律层面来说，在特定条件下驾驶员可能可以继续开车，但考虑到事故处理的复杂性以及后续可能涉及的法律责任、保险理赔等问题，建议在交通事故责任认定书出具之前保持谨慎态度。驾驶员应积极配合交警部门的调查工作，并在必要时向我咨询以获取更具体的法律建议和帮助。
- 法律后果：如果驾驶员在车辆被扣留期间擅自开走车辆，或者驾驶资格受限期间驾驶车辆，将可能面临行政处罚（如罚款、拘留）甚至刑事责任。同时，擅自驾驶受损车辆还可能造成进一步的损失，影响保险理赔，给自己带来不必要的麻烦和风险。
综上所述，是否可以继续开车上路取决于多个因素的综合考量。驾驶员应充分了解相关法律法规和程序要求，并在必要时向我咨询以确保自身权益得到充分保护。