在交通事故责任认定书尚未出具的情况下，肇事司机是否可以继续开车上路，需根据具体情况综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、车辆是否被扣留
车辆未被扣留：
- 如果交警在事故发生后未依法扣留涉事车辆，且车辆本身不存在安全隐患（如机械故障、超载等），同时驾驶员持有合法有效的驾驶证，车辆手续齐全（如行驶证、保险等均在有效期内），那么驾驶员通常可以继续驾驶该车辆上路。此时，并没有法律明确限制驾驶员继续使用车辆。
车辆被扣留：
- 若交警出于收集证据等目的依法扣留了涉事车辆，根据《道路交通事故处理程序规定》，驾驶员在扣留期间不能将该车辆开走。只有在完成检验、鉴定，并且交警依法通知取车后，车主才能将车开走。一般来说，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取扣留的事故车辆。
二、驾驶员的驾驶资格
- 无论车辆是否被扣留，驾驶员的驾驶资格都是关键因素。如果驾驶员的驾驶证在事故后被依法扣留、吊销、暂扣，或者因其他原因（如酒驾、醉驾等违法行为）导致驾驶资格受限，那么在驾驶资格受限期间，驾驶员不得驾驶任何车辆。否则，将构成无证驾驶，面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
三、保险和理赔问题
- 在考虑是否继续开车时，还需关注保险和理赔的问题。如果车辆在事故中受损，且需要维修或更换部件，驾驶员应等待保险公司或相关方的明确指示后再决定是否驾驶车辆。擅自驾驶可能会造成进一步的损失，或者影响理赔流程，导致保险公司拒赔或减少赔付金额。
四、综合建议与法律后果
- 建议：虽然从法律层面来说，在特定条件下驾驶员可能可以继续开车，但考虑到事故处理的复杂性以及后续可能涉及的法律责任、保险理赔等问题，建议在交通事故责任认定书出具之前保持谨慎态度。驾驶员应积极配合交警部门的调查工作，并在必要时向我咨询以获取更具体的法律建议。
- 法律后果：如果驾驶员在不符合条件的情况下擅自驾驶车辆，可能会面临行政处罚（如罚款、拘留）、民事赔偿（如因再次事故造成他人损失）以及刑事责任（如构成交通肇事罪）。
总结：肇事司机在交通事故责任认定书尚未出具的情况下是否可以继续开车上路，需根据车辆是否被扣留、驾驶员的驾驶资格以及保险和理赔问题等多个因素综合判断。为确保自身权益得到充分保护，建议驾驶员在事故发生后保持谨慎态度，并积极配合交警部门的调查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。