要成为父母的法定继承人，首先需要了解法定继承的基本概念和法律规定。法定继承是指直接根据法律规定的继承人范围、继承顺序以及遗产分配原则，由法定继承人继承被继承人遗产的法律制度。
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定继承人的范围及继承顺序如下：
第一顺序继承人：包括配偶、子女、父母。这意味着，作为子女，您天然就是父母的第一顺序法定继承人之一。这里的子女，不仅包括婚生子女，还包括非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。
第二顺序继承人：包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在存在第一顺序继承人的情况下，第二顺序继承人不参与继承。只有当没有第一顺序继承人时，才会由第二顺序继承人继承。
成为父母法定继承人的条件：
- 身份关系：您必须是父母的子女，无论是婚生、非婚生、养子女还是有扶养关系的继子女。
- 生存状态：在继承开始时，您必须仍然存活。如果子女先于父母死亡，那么该子女的直系晚辈血亲（如子女、孙子女等）可能会代位继承，但这并不改变您作为法定继承人的身份，只是继承权的转移。
- 无丧失继承权情形：根据法律规定，如果继承人存在故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃被继承人或虐待被继承人情节严重、伪造、篡改或销毁遗嘱情节严重等行为，将丧失继承权。
继承权的行使：
- 在父母去世后，作为法定继承人，您有权按照法律规定的继承顺序和遗产分配原则继承父母的遗产。
- 如果同一顺序存在多个继承人，遗产一般应当均等分配。但对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时应当予以照顾；对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时可以多分。
- 继承人之间应当本着互谅互让、和睦团结的精神协商处理继承问题。如果协商不成，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。
综上所述，作为父母的子女，您天然就是父母的法定继承人之一，只要满足上述条件，就可以在父母去世后依法继承其遗产。