您好，关于如何合法继承父母的房产，这是一个涉及多个法律环节和程序的问题，我会为您详细解答。
首先，我们需要明确继承的前提，即确认房产是否确实属于父母的遗产。只有当房产为父母所有，且他们去世后，该房产才能作为遗产进行继承。
接下来，我们确定继承方式。继承方式主要有三种：法定继承、遗嘱继承和遗赠扶养协议继承。
法定继承：
- 适用情况：当被继承人（即父母）未留下有效遗嘱或遗赠扶养协议时，适用法定继承。
- 继承人顺序：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。通常，由第一顺序继承人继承，若无第一顺序继承人，则由第二顺序继承人继承。
- 分配原则：同一顺序继承人一般应均等分配遗产，但也可根据具体情况协商不平均分配。
遗嘱继承：
- 适用情况：当被继承人生前已订立有效遗嘱，指定由法定继承人中的一人或数人继承时，适用遗嘱继承。
- 遗嘱形式：包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱，每种形式都有其特定的法律要求。
- 有效性：遗嘱必须是被继承人真实的意思表示，且符合法律规定的格式和要求。
遗赠扶养协议继承：
- 适用情况：当被继承人与扶养人签订协议，扶养人承担生养死葬义务，并享有受遗赠权利时，适用遗赠扶养协议继承。
- 优先性：遗赠扶养协议的效力优先于遗嘱继承和法定继承。
在确定了继承方式后，我们需要按照以下步骤办理继承手续：
开具证明文件：
- 死亡证明：在被继承人户籍所在地的派出所注销户籍并办理。
- 亲属关系证明：在被继承人所在单位（或居委会、村委会）开具，证明法定继承人的基本情况。
确定继承人及份额：
- 所有有继承权的人需共同到公证处或法院，通过协商或诉讼方式确定继承人和各自份额。
办理继承公证（非强制，但推荐）：
- 携带相关材料向房产所在地公证处提出继承公证申请。
- 公证处对材料进行审核，核实继承权的真实性、合法性。
- 审核通过后，出具继承公证书。
办理房产过户登记：
- 持继承公证书（或法院生效判决书、调解书）、房产证等材料，到不动产登记中心申请过户。
- 不动产登记中心对提交的材料进行受理和审核。
- 审核通过后，将房产登记到继承人名下，并颁发新房产证。
在办理继承手续的过程中，可能会涉及一些费用，如公证费用、评估费用（如需）、登记费用和税费等。这些费用根据房产价值和当地相关机构收费标准收取。
最后，我想特别提醒您几点：
- 独生子女并不一定能全部继承父母房产，需遵循法定继承或遗嘱继承的规定。
- 继承过程中，建议咨询专业律师或相关机构，以确保流程合法、顺畅，避免后续纠纷。
希望以上解答能够帮助您全面了解并顺利办理父母房产的继承手续。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。