结论：孩子已经23岁，通常情况下，若此前未就抚养费问题向法院提起诉讼，现在再起诉要求父亲支付抚养费，法院可能不会支持。不过，也存在一些特殊情况，下面为您详细分析。
一般情况分析
根据我国相关法律规定，抚养费的请求权具有时效性。抚养费主要是用于保障未成年子女或不能独立生活的成年子女的生活、教育、医疗等方面的费用。在子女未成年期间，父母有抚养教育的义务，若一方未履行，另一方或子女本人有权在法定诉讼时效期间内要求支付抚养费。
一般来说，诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。对于抚养费请求权，通常认为在子女成年后，若此前未主张过抚养费，且不存在诉讼时效中断、中止等法定情形，那么从子女成年之日起，再主张抚养费就可能超过了诉讼时效。因为子女成年后，已经具备了独立生活的能力，原则上不再需要父母支付抚养费（除非存在不能独立生活的特殊情况），此时再主张此前的抚养费，法律上可能不再予以保护。所以，在孩子已经23岁且此前未起诉的情况下，从常规角度看，起诉要求父亲支付抚养费，法院大概率不会支持。
特殊情况分析
- 存在诉讼时效中断、中止的情形
- 中断：如果在孩子成长过程中，曾经向父亲主张过抚养费，比如通过书面催告、协商等方式，且这些行为有相应的证据可以证明（如聊天记录、书面函件等），那么从主张之日起，诉讼时效会重新计算。例如，孩子在18岁时向父亲发函要求支付抚养费，父亲未回应，之后孩子又多次主张，那么诉讼时效会不断重新起算，这种情况下，现在起诉可能仍在诉讼时效期间内。
- 中止：如果在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。比如孩子或其法定代理人因重大疾病、自然灾害等原因无法及时主张抚养费，待中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。若存在这种情况，且现在仍在诉讼时效期间内，起诉要求支付抚养费是有可能得到法院支持的。
- 孩子存在不能独立生活的特殊情况
- 如果孩子虽然已经23岁，但因身患重大疾病、残疾等原因，无法独立生活，仍然需要父母的经济支持，那么即使超过了常规的诉讼时效，孩子也有权要求父亲支付抚养费。这种情况下，法院会综合考虑孩子的实际生活状况、父亲的经济能力等因素，判决父亲支付相应的抚养费。例如，孩子因先天性心脏病，无法从事正常工作，生活陷入困境，此时要求父亲支付抚养费是合理合法的。
法律建议
如果您认为存在上述特殊情况，想要起诉父亲要求支付抚养费，建议您：
- 收集证据：尽可能收集能够证明存在诉讼时效中断、中止情形或者孩子不能独立生活的证据，如书面催告记录、医疗诊断证明、残疾证明等。
- 咨询律师：由于法律问题较为复杂，每个案件的具体情况都有所不同，建议您直接向我咨询，我会根据您提供的详细情况，为您制定合适的诉讼策略。
- 及时起诉：如果决定起诉，要尽快向法院提起诉讼，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
希望以上解答能够对您有所帮助，如果您还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。