结论：奶奶的继承人能否起诉，关键在于是否超过了诉讼时效以及房产的具体权属和分割情况。以下从多个角度进行分析：
一、诉讼时效问题
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
继承权诉讼时效的特殊性：
- 继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。这里的“继承开始之日”通常指的是被继承人死亡之日。
- 在您的情况下，父亲已故20年，若从父亲去世时开始计算，已经超过了最长诉讼时效20年。但是，如果在这20年间，存在某些法律事实导致诉讼时效中断或重新计算（如继承人之间就遗产分割达成协议后又反悔、部分继承人实际占有遗产等），则可能不受20年最长诉讼时效的限制。
二、房产权属和分割情况
房产为父亲个人财产：
- 如果房产是父亲的个人财产，那么在他去世后，该房产应作为遗产进行分割。如果奶奶作为父亲的继承人之一，在父亲去世时享有继承权，但未实际分割，且奶奶也已去世，那么奶奶的继承人（即您的其他亲属）在符合诉讼时效要求的情况下，有权要求分割该房产中奶奶应继承的部分。
房产为夫妻共同财产：
- 如果房产是父亲和母亲的夫妻共同财产，那么父亲去世后，该房产的一半应归母亲所有，另一半作为父亲的遗产进行分割。在这种情况下，奶奶的继承人同样在符合诉讼时效要求的情况下，有权要求分割父亲遗产中奶奶应继承的部分。
已分割但未办理过户手续：
- 如果房产在父亲去世后已经进行了分割，但只是口头协议或未办理过户手续，那么从法律上讲，房产的权属可能仍然未发生变更。在这种情况下，如果奶奶的继承人能够证明分割协议的存在且符合诉讼时效要求，他们仍然有权要求按照分割协议履行或重新分割。
三、实际操作建议
收集证据：
- 收集所有能够证明房产权属、父亲去世时间、奶奶去世时间以及继承人之间关于遗产分割的协议或沟通记录的证据。
咨询专业律师：
- 由于遗产继承问题涉及复杂的法律关系和诉讼时效计算，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以为您提供婚姻家庭、遗产继承领域的专业法律咨询，帮助您分析具体情况并制定合适的法律策略。
考虑和解或调解：
- 在诉讼之前，您可以考虑与奶奶的其他继承人进行和解或调解，以达成一个双方都能接受的遗产分割方案。这不仅可以节省时间和金钱，还可以避免家庭关系的进一步恶化。
最后，奶奶的继承人能否起诉取决于多个因素，包括诉讼时效、房产权属和分割情况等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。