合同已履行完毕，若发现受欺诈和胁迫，合同并不当然无效，而是可能属于可撤销合同，在特定条件下可主张返还财产。以下从不同角度进行详细分析：
一、一般情况下为可撤销合同
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十八条，一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 同样，依据《民法典》第一百五十条，一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方也享有撤销权。
撤销权的行使：
- 在合同已履行完毕的情况下，若发现受欺诈或胁迫，受损害方仍可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日），或胁迫行为终止之日起一年内，向人民法院或仲裁机构请求撤销合同。
- 若在上述期限内未行使撤销权，或明确表示或以自己的行为表明放弃撤销权，则撤销权消灭，合同继续保持有效状态，此时无法再主张返还财产。
返还财产的可能性：
- 若合同被撤销，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。因此，在合同被撤销后，受损害方有权要求对方返还财产或折价补偿。
二、损害国家利益时为无效合同（虽不常见，但需注意）
特殊情形：
- 虽然《民法典》未直接规定受欺诈、受胁迫订立且损害国家利益的合同为无效，但在涉及国家安全、重要公共资源交易等关键领域，如果合同通过欺诈、胁迫手段订立，并严重损害国家主权、安全和发展利益，那么该合同可能因严重损害国家利益而被认定为无效。
无效合同的后果：
- 若合同被认定为无效，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
三、实际建议
保留证据：
- 在发现受欺诈或胁迫后，应及时收集并保留相关证据，如合同文本、沟通记录、转账凭证等，以便在行使撤销权或主张合同无效时提供有力支持。
及时咨询并行动：
- 鉴于撤销权的行使期限较短，建议在发现受欺诈或胁迫后尽快咨询专业律师，了解具体法律程序和操作步骤，并在法定期限内行使撤销权或主张合同无效。
谨慎对待合同履行：
- 在合同履行过程中，应密切关注对方的行为和合同履行情况，一旦发现异常或可疑情况，应及时采取措施保护自身权益。
总结来说，合同已履行完毕若发现受欺诈和胁迫，并不意味着合同当然无效。在一般情况下，此类合同属于可撤销合同，受损害方有权在法定期限内行使撤销权并主张返还财产。在特定条件下，如合同严重损害国家利益，则可能被认定为无效合同。因此，在处理此类问题时，建议根据具体情况咨询专业律师并采取相应措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。