在右转车辆与掉头车辆发生刮蹭的事故中，责任的划分主要取决于双方是否遵守了交通规则、是否确保了行车安全，以及事故发生的具体情境。责任可能由一方承担，也可能双方共同分担。以下是对此问题的详细分析：
一、掉头车辆的责任
违规掉头：
- 如果掉头车辆在禁止掉头的路段或未按照交通指示牌（如红灯期间禁止掉头）进行掉头，那么它通常要承担事故的主要甚至全部责任。因为这种行为直接违反了交通规则，是引发事故的直接原因。
- 在允许掉头的地点，如果掉头车辆没有按照规定让行正常行驶的车辆，如未礼让直行车道或右转车道的车辆先行，导致碰撞，掉头车辆也需负主要责任。
安全掉头：
- 掉头车辆在进行掉头操作时，必须确保安全，不得妨碍其他正常行驶的车辆和行人。如果掉头过程中因操作不当或未观察路况而导致碰撞，即使掉头行为本身不违规，掉头车辆也可能因未确保安全而需要承担一定责任。
二、右转车辆的责任
闯红灯或违规行驶：
- 如果右转车辆闯红灯或未按照交通规则行驶（如未按规定让行），即使掉头车辆正常掉头，右转车辆也因违反信号灯规则或行驶规则而成为造成碰撞的主要过错方，通常需要承担主要或全部责任。
未注意观察或操作不当：
- 右转车辆在转弯时，应仔细观察交通状况，确保安全驾驶。如果在有盲区的情况下未提前减速、鸣笛或采取其他避让措施，直接撞上正在掉头的车辆，右转车辆也可能被认定有一定责任甚至主要责任。
三、双方共同责任
- 在某些情况下，事故可能是由双方的疏忽或不当操作共同造成的。例如，掉头车辆未完成掉头动作，车身大部分还在道路中间影响交通，而右转车辆车速过快，没有及时采取有效避让措施。这种情况下，双方对事故的发生都有过错，可能会认定双方承担同等责任。
四、责任判定流程与法律依据
现场勘查与证据收集：
- 交通管理部门会通过现场勘查（包括车辆位置、碰撞痕迹、刹车痕迹等）、查看监控录像、询问当事人和证人等多种方式，综合判断事故发生的经过和双方的违法行为。
法律法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，右转车辆应遵守交通信号灯，且在没有特别交通指示的情况下，需让直行车辆和行人先行。掉头车辆也需确保安全，遵守交通规则，不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人通行。具体来说，如《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项规定，在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。
责任认定书：
- 最终的责任认定应以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。当事人可以报警处理，交警会根据现场划分责任，并出具交通事故认定书。如果对事故认定书不服，可以在接到认定书后的一定时间内向上级公安机关提出复核申请。
总结与建议：在发生右转车辆与掉头车辆刮蹭的事故时，双方应保持冷静，及时报警并配合交警的调查处理。在等待交警到来的过程中，可以尝试收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。同时，如果双方对事故责任有争议，可以依据交通事故责任认定书进行协商或诉讼解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。