在右转车辆与从绿灯掉头的车辆发生刮蹭的情况下，责任划分需根据具体情形综合判断，可能由掉头车辆、右转车辆单独承担，或双方共同承担责任。以下是具体分析：

一、掉头车辆可能承担全部责任的情况

1. 违规掉头：

   • 场景：掉头车辆在禁止掉头的路段（如明确标有禁止掉头标志或标线的地点）强行掉头，与正常右转车辆发生碰撞。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点不得掉头。
   • 示例：路口设有“禁止掉头”标志，掉头车辆未观察标志直接转弯，导致与右转车辆发生刮蹭。

2. 未确保安全掉头：

   • 场景：掉头车辆在进行掉头操作时，未确保安全，如未观察路况、未礼让正常行驶的车辆等，导致与右转车辆发生碰撞。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
   • 示例：掉头车辆在掉头过程中，未注意观察右转车辆的行驶轨迹，导致两车发生刮蹭。

二、右转车辆可能承担全部责任的情况

1. 未按规定让行：

   • 场景：右转车辆未按规定让行掉头车辆，如未观察掉头车辆的行驶意图、未减速慢行等，导致与掉头车辆发生碰撞。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行；若掉头车辆已合法进入掉头区域，右转车需避让。
   • 示例：绿灯时掉头车辆已开始转向，右转车辆未减速或未观察直接抢行，导致两车发生刮蹭。

2. 闯红灯或违规行驶：

   • 场景：右转车辆在红灯时强行通行，或未按照交通信号灯指示行驶，与掉头车辆发生碰撞。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应按照交通信号灯指示行驶，闯红灯或违规行驶将承担相应责任。
   • 示例：右转车辆在红灯时未停车等待，直接右转与掉头车辆发生碰撞。

三、双方可能共同承担责任的情况

1. 双方均存在过错：

   • 场景：掉头车辆和右转车辆均存在过错，如掉头车辆未提前开启转向灯、右转车辆疏于观察等，导致两车发生刮蹭。
   • 判定标准：根据《道路交通事故处理程序规定》，交警会综合车速、视线遮挡、驾驶行为等因素认定双方责任。
   • 示例：无信号灯路口，掉头车辆突然变道未打转向灯，右转车辆未及时减速观察，导致两车发生刮蹭。

2. 视线受阻或特殊路况：

   • 场景：由于视线受阻（如A柱盲区、障碍物遮挡等）或特殊路况（如路面湿滑、能见度低等），导致两车发生刮蹭。
   • 判定标准：需结合现场证据（如行车记录仪、监控录像、刹车痕迹等）判断双方是否存在疏忽或未尽注意义务。
   • 示例：右转车辆因A柱盲区未观察到掉头车辆，导致两车发生刮蹭；或掉头车辆因路面湿滑未控制好车速，与右转车辆发生碰撞。

四、责任认定的关键要素与处理流程

1. 关键要素：

   • 交通标志与标线：是否遵守禁令标志、导向车道等。
   • 驾驶行为：是否超速、分心驾驶、未打转向灯等。
   • 车辆位置：事故发生瞬间两车的相对位置及行驶轨迹。
   • 证据材料：监控录像、行车记录仪、刹车痕迹等。

2. 处理流程：

   • 立即报警并保留现场：拍摄照片、标记车辆位置，以便交警勘查现场。
   • 配合调查：如实陈述事实，提供行车记录仪等证据材料。
   • 申请复核：对责任认定不服的，可在3日内向上级交管部门提出书面复核申请。

在实际操作中，建议您首先确保自身安全，然后立即报警并保留现场证据。交警会根据现场勘查、监控录像、证人证言等证据材料，综合判断事故责任。如果您对责任认定有异议，可以依法申请复核或通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。