往年的赡养费确实可以进行追讨，且该权利不受诉讼时效的限制。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：
- 成年子女不履行赵养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确了赡养费的请求权基础，即子女有赡养父母的法定义务。
《中华人民共和国民法典》第一百九十六条：
- 下列请求权不适用诉讼时效的规定：…（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；…。这一条款特别排除了赡养费请求权诉讼时效的适用，意味着无论时间过去多久，父母均有权追讨过往未支付的赡养费。
二、追讨往年赡养费的条件与证据准备
条件：
- 父母有实际需要：即父母因缺乏劳动能力或生活困难而需要子女支付赵养费。
- 子女有负担能力：子女应具备支付赡养费的经济能力。
证据准备：
- 法院判决书（如有）：如果之前有过关于赡养费的诉讼，相关的判决书可以作为证据。
- 赡养协议（如有）：如果父母与子女之间有书面的赡养协议，协议内容可以作为支付赡养费的依据。
- 子女的收入证明：证明子女具备支付赡养费的经济能力。
- 父母自身的生活开销、医疗、教育等费用清单：证明父母的实际需要和赡养费的合理性。
三、追讨往年赡养费的方式
协商：
- 父母可以首先尝试与子女进行协商，要求其支付拖欠的赡养费。这种方式相对温和，有助于维护家庭关系。
调解：
- 如果协商无果，父母可以寻求第三方调解机构的帮助，如居民委员会、村民委员会或人民调解委员会等。这些机构可以进行调解，促使双方达成和解协议。
诉讼：
- 如果调解仍无法解决问题，父母可以向人民法院提起诉讼，要求子女支付拖欠的赡养费。在诉讼过程中，需要提供上述相关证据，以证明子女未履行赡养义务的事实。
四、法院的裁决与执行
裁决：
- 法院在审理过程中，将综合考虑父母的实际需要、子女的经济状况等因素，判定应支付的赡养费数额。
执行：
- 如果子女不履行法院的判决，父母可以申请强制执行措施，如冻结子女的银行账户、查封子女的财产等，以确保自己的合法权益得到实现。
五、注意事项
保留证据：
- 在追讨赡养费的过程中，父母务必保留好相关证据，以便在需要时提供证明。
及时维权：
- 如果发现子女未履行赡养义务，父母应及时采取措施维护自己的合法权益，避免拖延导致证据灭失或权利受损。
考虑执行问题：
- 即使法院判决子女支付赡养费，但如果子女拒不执行判决，父母还需要通过申请强制执行等方式来维护自己的权益。
综上所述，往年的赡养费是可以进行追讨的，且该权利不受诉讼时效的限制。父母在追讨过程中，应当准备充分的证据资料，并依法向法院提起诉讼。法院将根据事实和法律规定作出公正裁决，保障父母的合法权益。如果您有任何关于赡养费追讨的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。