在车祸中负全责且对方后来死亡的情况下，能否做到不起诉，需分情况讨论，一般情况下会面临刑事起诉和民事赔偿责任，但在特定条件下，存在不起诉的可能性。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事起诉的法律依据与基本规定
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪，将依法追究刑事责任。这意味着，在车祸中负全责且导致对方死亡的情况下，肇事者通常会面临刑事起诉。
二、不起诉的特定条件
尽管交通肇事致人死亡一般会被追究刑事责任，但在某些特定情形下，检察机关可能会作出不起诉的决定。这些情形主要包括：
法定不起诉：
- 若事故情节显著轻微，危害不大，且难以完全归责于肇事者，经严格审查后可能适用《刑事诉讼法》第十六条的法定不起诉条款。例如，在某些轻微的交通事故中，虽然造成了人员死亡，但肇事者及时报警并积极配合调查，且没有其他恶劣情节，可能被视为情节显著轻微。
- 其他如犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人/被告人死亡等情况，也可依据该条款不起诉。
酌定不起诉：
- 根据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，若肇事者犯罪情节轻微，有自首、立功表现，积极赔偿被害人家属并取得谅解，认罪悔罪态度良好等，检察院可作出酌定不起诉决定。这要求肇事者在事故发生后积极应对，依法处理后续事宜，以争取不起诉的机会。
证据不足不起诉：
- 依据《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，若案件经过二次补充侦查仍证据不足，不符合起诉条件，检察院应作出证据不足不起诉的决定。这要求检察机关在审查案件时，必须确保证据确实、充分，能够证明肇事者构成犯罪。
三、民事诉讼角度的考量
在民事诉讼方面，遵循当事人意思自治原则。若被害人家属明确表示放弃对肇事者民事赔偿的追究，不提起民事诉讼，这在法律上是允许的。但这并不影响刑事诉讼的进程，肇事者仍可能面临刑事起诉和相应的刑事责任。
四、司法实践中的综合考量因素
在实际操作中，是否起诉会综合考虑多种因素，包括但不限于：
- 犯罪情节：事故的严重程度、肇事者的行为方式等。
- 悔罪表现：是否主动投案、积极赔偿、真诚悔过等。
- 其他法定情节：如自首、立功等，这些都会影响司法机关的判断。
五、建议与指导
- 及时报警并配合调查：事故发生后，应立即报警并全力配合相关部门的调查工作，以明确事故责任和事实。
- 积极赔偿并寻求谅解：在条件允许的情况下，应积极与被害人家属协商赔偿事宜，并努力获得他们的谅解。这有助于减轻法律责任，并可能增加不起诉的机会。
- 咨询专业律师：面对复杂的法律问题，应及时向我咨询，获取针对性的法律建议和指导。我将根据你的具体情况，为你提供全面的法律分析和解决方案。
综上所述，车祸全责且对方后来死亡的情况下，能否做到不起诉需根据具体情况判断。在大多数情况下，肇事者仍需承担相应的法律责任。因此，建议肇事者在事故发生后积极应对，依法处理后续事宜，并寻求专业律师的帮助以维护自身权益。