城管面对无证摊贩时，通常会采取一系列综合措施来维护市容环境卫生和保障市民的正常生活秩序。以下是一些具体的做法和步骤：

一、巡查与发现

城管部门会定期或不定期地在城市各个区域进行巡查，特别是那些容易发生无证摊贩聚集的地方，如人行道、桥梁下、市场周边等。通过巡查，城管队员能够及时发现无证摊贩的存在，并对其进行初步的了解和评估。

二、宣传教育与劝导

在发现无证摊贩后，城管队员首先会进行宣传教育，向摊贩解释相关法律法规，告知其无证设摊的违法性和可能带来的后果，如影响市容环境、阻碍交通、存在食品安全隐患等。同时，城管队员会劝导摊贩停止违法行为，并引导其到合法的市场或指定区域进行经营。

三、责令改正与处罚

如果摊贩不听劝导，继续无证设摊，城管队员会依据相关法律法规，如《上海市市容环境卫生管理条例》等，责令其立即改正违法行为，并可以处以罚款。对于设摊经营、兜售物品的，城管队员还可以暂扣其设摊经营、兜售的物品和与违法行为有关的工具。

四、联合执法与长效管理

对于一些流动性强、难以管理的无证摊贩，城管部门会与其他相关部门，如公安、市场监管等，进行联合执法，形成合力，共同打击无证设摊行为。同时，为了确保整治效果能长效、不反弹，城管部门还会建立长效工作管理机制，如设置定点执勤岗、加强重点区域巡查管控、利用数字化手段及时发现问题等。

五、案例与法律依据

以具体案例来说，如某地城管部门在巡查中发现有人无证设摊售卖鞋子，不仅占据了人行道空间，还对过往行人通行造成影响。城管队员立即进行宣传教育并责令改正，但摊贩不听劝导。于是，城管队员依据相关法律法规，对摊贩进行了处罚，并暂扣了其售卖物品。这一案例充分展示了城管部门在处理无证摊贩时的严格执法和依法管理。

综上所述，城管面对无证摊贩时，会采取巡查发现、宣传教育、责令改正与处罚、联合执法与长效管理等一系列措施来维护市容环境卫生和保障市民的正常生活秩序。这些措施既体现了城管部门的执法力度，也体现了其对市民生活的关心和负责。