公司取消员工提成是否合法，需视具体情况而定。提成作为劳动者工资的一部分，是其在完成工作任务后应得的劳动报酬，公司不能随意取消。以下是对此问题的详细分析：

一、合法取消提成的情况

1. 劳动合同或规章制度有明确约定

   • 如果劳动合同中明确规定了公司有权根据经营状况、市场变化等因素调整提成政策，包括取消提成，并且这一条款不违反法律法规的强制性规定，同时公司规章制度对取消提成的条件、程序等有详细、合理的规定，且经过了民主程序（如职工代表大会讨论）和公示义务（如向员工公示或告知），那么公司在符合这些条件的情况下取消提成可能是合法的。但这种情况较为特殊，且需要严格的程序和条件支持。

2. 与员工协商一致

   • 公司与员工就取消提成进行了充分沟通和协商，并得到了员工的明确表示同意，通过书面协议等形式予以确认，这种情况下取消提成是合法的。这体现了双方意思自治的原则，符合劳动合同法的相关规定。

二、不合法取消提成的情况

1. 违反劳动合同约定

   • 若劳动合同明确规定了提成政策，且没有赋予公司单方面取消提成的权利，公司未经员工同意擅自取消提成，属于违反劳动合同约定的违约行为。根据《劳动合同法》第三十条，用人单位应当按照劳动合同的约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。提成作为劳动报酬的一部分，同样受到此条款的保护。

2. 未履行民主程序和公示义务

   • 如果公司依据内部规章制度来取消提成，但该规章制度的制定未经过职工代表大会或者全体职工讨论，也没有向员工公示或告知，那么该规章制度不具有法律效力，公司依据此取消提成的行为不合法。

3. 存在不合理性或恶意

   • 公司取消提成没有合理的经营理由，纯粹是为了减少员工收入或进行不合理的惩罚，这种行为也是不合法的。例如，因员工提出合理意见或拒绝违法指令而取消其提成，明显是不合理且不合法的。

三、劳动者的应对措施

• 要求恢复原提成政策：如果认为公司取消提成的行为不合法，劳动者有权与公司进行沟通协商，要求恢复原提成政策。
• 向劳动监察部门投诉：协商不成时，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，寻求行政部门的帮助。劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令其改正违法行为。
• 申请劳动仲裁或支付令：劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。如果公司拒绝按照原劳动合同约定的薪酬水平支付劳动报酬（包括提成），劳动者还可以向当地人民法院申请支付令。
• 解除劳动合同并要求经济补偿：在极端情况下，如果公司取消提成的行为严重侵犯了劳动者的合法权益，劳动者可以考虑解除劳动合同，并根据《劳动合同法》的相关规定，以公司未及时足额支付劳动报酬为由，要求公司支付经济补偿金。

总结来说，公司取消员工提成的合法性需根据具体情况判断。劳动者在面对此类问题时应了解自己的权益和应对措施，以确保自身合法权益不受侵害。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。