在劳动仲裁后，赔偿完是否需要撤销仲裁裁决，这主要取决于具体的情况和需求，但通常情况下，一旦赔偿完成且双方无异议，无需主动撤销仲裁裁决。以下是对这一问题的详细分析：

一、仲裁裁决的效力

劳动仲裁裁决一旦作出，即具有法律效力。这意味着，除非存在法定撤销情形，否则仲裁裁决是终局性的，对双方当事人均具有约束力。赔偿完成，通常意味着双方已经按照仲裁裁决的内容履行了各自的义务，仲裁裁决的目的已经实现。

二、撤销仲裁裁决的法定情形

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，用人单位有证据证明仲裁裁决存在下列情形之一的，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

1. 适用法律、法规确有错误的：如果仲裁裁决在适用法律、法规方面存在明显错误，可能影响裁决的公正性和合法性。
2. 劳动争议仲裁委员会无管辖权的：如果仲裁委员会对案件没有管辖权，其作出的裁决可能无效。
3. 违反法定程序的：如果仲裁过程中存在违反法定程序的情况，如未依法组成仲裁庭、未依法进行开庭审理等，可能影响裁决的公正性。
4. 裁决所根据的证据是伪造的：如果裁决所依据的证据是伪造的，那么裁决的公正性和合法性将受到质疑。
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的：如果一方当事人隐瞒了关键证据，导致裁决结果不公正，那么另一方当事人有权申请撤销裁决。
6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的：如果仲裁员存在不正当行为，如索贿受贿、徇私舞弊等，那么其作出的裁决可能无效。

三、赔偿完成后是否需要撤销仲裁裁决

1. 如果双方对仲裁裁决无异议且已履行完毕：在这种情况下，通常无需主动撤销仲裁裁决。因为仲裁裁决已经实现了其目的，即解决劳动争议并确定双方的权利义务。撤销裁决不仅没有必要，还可能引发新的法律纠纷。
2. 如果存在法定撤销情形且影响裁决公正性：如果赔偿完成后，发现仲裁裁决存在上述法定撤销情形之一，且这些情形影响了裁决的公正性和合法性，那么当事人有权向人民法院申请撤销裁决。但这种情况相对较少见，且需要充分的证据支持。
3. 如果双方协商一致需要撤销：虽然这种情况较为特殊，但如果双方协商一致认为需要撤销仲裁裁决（例如，为了重新协商赔偿金额或方式等），那么他们可以向人民法院提出申请。但这种情况需要双方达成一致意见，并且通常需要在赔偿完成前进行协商。

四、建议与注意事项

• 在赔偿完成前仔细审查仲裁裁决：在赔偿完成前，建议当事人仔细审查仲裁裁决的内容，确保其不存在法定撤销情形。如果发现存在问题，应及时向人民法院提出申请。
• 保留相关证据和文件：在劳动争议处理过程中，当事人应妥善保留相关证据和文件，以备不时之需。这些证据和文件在申请撤销仲裁裁决时可能起到关键作用。
• 咨询专业律师：如果当事人对仲裁裁决或撤销程序存在疑问或不确定的地方，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。

总之，在劳动仲裁后赔偿完是否需要撤销仲裁裁决，应根据具体情况和需求来决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。