仲裁开完庭后，在特定条件下仍然可以撤诉。以下是对此问题的详细分析：

一、撤诉的基本条件

1. 申请时间：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及相关规定，当事人可以在仲裁庭作出裁决之前提出撤诉申请。这意味着，即使已经开过庭，只要仲裁庭尚未作出最终裁决，当事人仍有权申请撤诉。
2. 仲裁机构同意：撤诉并非当事人的单方面行为，而是需要得到仲裁机构的同意。仲裁机构会根据案件的具体情况和法律规定，对撤诉申请进行审查，并决定是否准许。
3. 不损害他人权益：撤诉不得损害国家利益、社会公共利益以及他人的合法权益。如果撤诉会对这些权益造成不利影响，仲裁机构可能会拒绝撤诉申请。

二、撤诉的具体程序

1. 提交书面申请：当事人需要向仲裁机构提交书面的撤诉申请，明确表达撤诉的意愿和理由。
2. 等待仲裁机构决定：仲裁机构收到撤诉申请后，会进行审查，并在一定期限内作出是否准许的决定。
3. 处理相关费用：如果仲裁机构准许撤诉，当事人可能需要承担一定的仲裁费用，具体数额由仲裁机构根据实际情况确定。

三、撤诉后的法律后果

1. 终结仲裁程序：一旦仲裁机构准许撤诉，仲裁程序即告终结，当事人之间的争议将不再通过仲裁方式解决。
2. 可能重新申请仲裁或提起诉讼：撤诉后，当事人可以根据实际情况选择重新申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以解决争议。但需要注意的是，重新申请仲裁或提起诉讼时，可能会受到时效限制或其他法律规定的约束。例如，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，在撤诉后重新申请仲裁时，需确保仍在时效期间内。

四、特殊情形下的撤诉

1. 双方达成和解协议：如果双方当事人达成了和解协议，那么可以撤回仲裁申请。这是双方协商一致的结果，不会影响仲裁的公正性和效率。
2. 申请人无正当理由拒不到庭或中途退庭：如果申请人收到书面通知后，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭，可以视为撤回仲裁申请。这种情况下，撤诉是申请人自身行为导致的自然结果。

五、建议与注意事项

1. 充分了解法律规定：当事人在考虑撤诉时，应充分了解相关法律规定和仲裁机构的规则，以确保自己的撤诉申请符合法律要求。
2. 咨询专业律师：由于撤诉涉及复杂的法律程序和后果，建议当事人在决定撤诉前咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。作为何平律师，我擅长处理劳动工伤（劳动仲裁）领域的问题，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。
3. 谨慎考虑撤诉后果：撤诉后，当事人将失去通过仲裁解决争议的机会，且可能面临重新申请仲裁或提起诉讼的时效限制。因此，在决定撤诉前，当事人应谨慎考虑撤诉的后果和可能面临的风险。

综上所述，仲裁开完庭后能否撤诉取决于具体情况和法律规定。当事人在考虑撤诉时，应充分了解相关法律规定和仲裁机构的规则，并谨慎考虑撤诉的后果和可能面临的风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。