在仲裁开庭后调解成功的情况下，是可以撤诉的。以下是对这一问题的详细分析：
法律依据与程序说明
调解成功与撤诉的关系：
- 在劳动仲裁过程中，如果双方当事人在开庭后达成调解协议，并且该协议内容合法、自愿，那么仲裁庭会根据调解协议制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力，这意味着仲裁程序已经终结，原仲裁申请在实质上已经被“处理”完毕，从结果上看等同于撤诉的效果，即不再按照原仲裁申请进行裁决。
- 从程序角度，若在调解书签收前，当事人明确向仲裁庭表示要撤回仲裁申请，这也是被允许的。此时仲裁庭会审查撤回申请是否出于自愿等因素，若符合规定，会准许撤回，仲裁程序终止。
撤诉的流程：
- 如果双方希望正式撤回仲裁申请，可以在达成调解协议后，向仲裁庭提交书面的撤诉申请。撤诉申请应当明确表达撤回仲裁申请的意愿，并说明理由（虽然调解成功本身通常就是充分的理由）。
- 仲裁庭在收到撤诉申请后，会进行审查，确认撤诉是否出于当事人的真实意愿，以及是否违反了法律的强制性规定或损害了国家、集体或第三人的利益。如果审查通过，仲裁庭会出具准许撤诉的裁定书，仲裁程序正式终结。
实际操作中的注意事项
调解协议的效力：
- 调解协议一旦达成并签收，即具有法律效力，双方当事人必须履行。如果一方不履行调解协议，另一方可以向人民法院申请强制执行。
- 因此，在决定撤诉前，双方应确保调解协议的内容明确、具体，且双方都能接受并履行。
撤诉的时机：
- 撤诉申请应在仲裁庭作出裁决前提出。如果仲裁庭已经作出了裁决，那么撤诉申请通常不会被受理，因为裁决已经具有法律效力。
- 在调解成功后，双方应尽快决定是否撤诉，并办理相关手续，以避免不必要的延误和费用。
撤诉后的法律后果：
- 撤诉后，原仲裁申请视为未提出，双方当事人可以就同一争议再次申请仲裁或向人民法院提起诉讼。但需要注意的是，如果撤诉是因为双方达成了调解协议，并且该协议已经履行或正在履行中，那么再次申请仲裁或诉讼可能会面临一定的法律障碍或道德压力。
示例说明
假设张某和李某因劳动争议向劳动仲裁委员会申请仲裁。在开庭后，双方达成了调解协议，约定李某向张某支付一定的赔偿金，并明确了支付时间和方式。此时，张某和李某可以选择向仲裁庭提交撤诉申请，仲裁庭在审查通过后会出具准许撤诉的裁定书，仲裁程序终结。或者，双方也可以直接等待仲裁庭根据调解协议制作调解书，调解书签收后同样具有法律效力，且从结果上看与撤诉无异。
总结来说，仲裁开庭后调解成功是可以撤诉的，但具体操作需根据调解协议的内容和双方当事人的意愿来决定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。