在仲裁调解成功后，是可以直接撤诉的，但具体操作和注意事项需根据调解阶段和调解协议内容来确定。以下从不同角度为你详细分析：

一、调解成功后的撤诉情况

1. 调解协议达成前撤诉：

   • 在仲裁调解过程中，如果双方尚未达成调解协议，申请人（即提出仲裁申请的一方）有权随时撤回仲裁申请。这是申请人的基本权利，仲裁机构通常会尊重并同意申请人的撤诉请求。

2. 调解协议达成后撤诉：

   • 如果双方已经达成了调解协议，并且该协议已经签字或盖章确认，那么此时撤诉就涉及到调解协议的效力问题。
   • 调解协议具有法律效力：一旦调解协议达成并确认，它就具有了法律效力，双方应当履行。在这种情况下，如果申请人想要撤诉，实际上是需要撤销或解除已经生效的调解协议。
   • 撤诉需双方同意或符合法定条件：撤销或解除调解协议通常需要双方协商一致，或者符合法律规定的特定条件（如调解协议存在重大误解、显失公平等情形）。如果双方无法协商一致，且不符合法定撤销条件，那么申请人可能无法直接撤诉。不过，从实际操作的角度看，如果双方都同意撤销调解协议并撤诉，仲裁机构通常会予以准许。

二、撤诉的法律后果

1. 仲裁程序终止：无论是在调解协议达成前还是达成后撤诉，一旦撤诉申请被仲裁机构接受，仲裁程序就会终止。这意味着双方不再需要继续参与仲裁活动，仲裁机构也不会再对案件进行审理和裁决。

2. 可能影响后续维权：撤诉后，如果申请人发现调解协议存在不公平或未解决的问题，或者被申请人未履行调解协议中的义务，申请人可能需要重新提起仲裁或诉讼来维护自己的权益。这可能会增加申请人的维权成本和时间成本。

三、建议与注意事项

1. 谨慎考虑撤诉决定：在决定撤诉前，申请人应仔细评估调解协议的内容、双方的权利义务以及可能面临的法律后果。如果调解协议已经基本满足了申请人的诉求，且被申请人有履行协议的诚意和能力，那么撤诉可能是一个合理的选择。

2. 咨询专业律师：由于撤诉涉及复杂的法律问题和程序要求，建议申请人在决定撤诉前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为申请人提供法律建议和指导，帮助申请人做出明智的决策。

3. 保留相关证据：无论是否撤诉，申请人都应保留好与案件相关的所有证据材料。这些证据材料在后续维权过程中可能起到关键作用。

总结来说，仲裁调解成功后能否直接撤诉取决于调解协议是否达成以及双方是否同意撤销或解除调解协议。如果你在仲裁调解过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。