公司不给员工足额年假是违法的。以下是对此问题的详细解析：
一、法律规定
年休假资格与天数：
- 根据《职工带薪年休假条例》，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工，只要连续工作1年以上，就享受带薪年休假。
- 年休假天数根据职工累计工作年限确定：已满1年不满10年的为5天；已满10年不满20年的为10天；已满20年的为15天。这里的工作年限是累计的，不局限于当前单位的工作年限。
- 国家法定休假日、休息日不计入年休假的假期，这意味着员工在享受年休假时，不会因法定假日或周末而减少年休假天数。
单位责任：
- 单位有责任保证职工享受年休假，并在年休假期间支付与正常工作期间相同的工资收入。这是单位的法定义务，必须履行。
- 若因工作需要不能安排职工休年休假，且经职工本人同意，单位需按照职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。这里需要注意的是，支付300%的工资报酬是针对未休年休假的部分，而不是全部工资。
法律责任：
- 如果单位不安排职工休年休假，又不依照规定给予年休假工资报酬，将由县级以上地方人民政府人事部门或劳动保障部门责令限期改正。
- 逾期不改正的，除责令支付年休假工资报酬外，还需加付赔偿金。这意味着单位不仅要支付应得的年休假工资，还要额外支付赔偿金。
- 对拒不支付的，将依法给予处分或申请人民法院强制执行。这显示了法律对单位违法行为的严厉打击态度。
二、员工应对措施
了解自身权益：
- 员工应首先熟悉《职工带薪年休假条例》等相关法律法规，明确自己的休假权益和天数。这是维护自己权益的基础。
与公司沟通：
- 与公司人力资源部门或管理层沟通，表达休假意愿，并了解公司不安排年休假的具体原因。通过沟通，可以尝试寻求合理的解决方案，如调整工作安排或协商补偿。
正式书面申请：
- 如果口头沟通无果，员工可以提交正式的书面申请，要求公司安排年休假或支付相应的年休假工资报酬。书面申请具有法律效力，可以作为后续维权的重要证据。
申请仲裁或提起诉讼：
- 若公司拒绝安排年休假且无法通过沟通或书面申请解决问题，员工可以向当地劳动仲裁机构申请仲裁。根据《中华人民共和国劳动合同法》第七十七条，员工有权要求有关部门依法处理，或者依法申请仲裁、提起诉讼。
寻求法律援助：
- 在申请仲裁或提起诉讼前，员工可以向我咨询，了解自己的法律权益和可能的法律途径。作为专业律师，我可以提供专业的法律意见和帮助，确保员工的权益得到最大程度的保护。
三、实际案例与启示
在实际操作中，曾有员工因公司未安排年休假而提起诉讼，最终法院判决公司支付员工未休年休假的工资报酬及赔偿金。这一案例表明，法律对单位违法行为的打击是严厉的，员工应依法维护自己的权益。
综上所述，公司不给员工足额年假是违法的，员工应依法采取相应措施来维护自己的休假权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。