核心结论：公司注销时存在个人挂靠车辆的情况，您需要先梳理挂靠关系、与挂靠人协商处理车辆及挂靠事宜，同时要关注税务、债务等潜在问题，必要时通过法律途径解决纠纷。以下是详细说明：

1. 梳理挂靠关系
   • 首先，要详细审查当初与挂靠人签订的挂靠协议，明确协议中关于公司注销时车辆处理、双方权利义务终止等方面的条款。如果协议中有明确约定，那么按照协议约定来处理是最为直接和有效的。例如，协议约定公司注销时挂靠人需自行将车辆过户走，那么您就可以依据此条款要求挂靠人履行过户义务。
   • 若协议中没有相关约定或者约定不明确，这就需要您与挂靠人进一步协商沟通，以达成一个双方都能接受的解决方案。
2. 与挂靠人协商处理车辆及挂靠事宜
   • 车辆过户：与挂靠人协商将车辆过户到其个人名下或者其他合适主体名下。在办理过户手续时，需要准备好相关的车辆证件、双方身份证明等材料，按照当地车辆管理部门的规定流程进行操作。过户完成后，车辆的所有权、使用权等权利义务就正式转移给了新的车主，与公司不再有关联。
   • 费用结算：在车辆过户过程中，可能会涉及到一些费用，如过户手续费、税费等。您需要与挂靠人明确这些费用的承担方，避免后续产生纠纷。同时，如果挂靠期间公司为车辆支付了一些费用，如保险费、维修费等，也需要与挂靠人进行结算，确定双方的责任分担。
   • 解除挂靠关系：在车辆过户等相关事宜处理完毕后，双方应签订解除挂靠关系的协议，明确自协议签订之日起，双方之间的挂靠关系正式终止，双方不再因挂靠事宜承担任何责任和义务。
3. 关注税务问题
   • 在公司注销过程中，税务机关会对公司的税务情况进行全面审查。对于挂靠车辆，如果公司在挂靠期间为车辆缴纳了相关税费，如车船税等，需要确保这些税费的缴纳情况符合税务法规的要求。
   • 如果挂靠车辆在运营过程中产生了收入，且这部分收入是以公司名义申报纳税的，那么在公司注销时，需要对该部分收入的税务情况进行清算，确保没有偷逃税款的情况。否则，公司可能会面临税务机关的处罚，相关责任人也可能需要承担相应的法律责任。
4. 处理可能存在的债务问题
   • 如果挂靠车辆在运营过程中产生了债务，如因交通事故产生的赔偿债务等，需要明确这些债务的承担主体。一般情况下，如果挂靠协议中有约定，按照约定承担；如果没有约定，根据相关法律规定，挂靠人和被挂靠单位（即您的公司）可能需要承担连带责任。
   • 在公司注销前，您需要与挂靠人协商处理好这些债务问题，确保债务得到妥善解决，避免在公司注销后，债权人继续向公司追讨债务，给您带来不必要的麻烦。
5. 法律途径解决纠纷
   • 如果在与挂靠人协商过程中无法达成一致意见，或者挂靠人不配合处理相关事宜，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。可以向法院提起诉讼，要求挂靠人履行相应的义务，如办理车辆过户手续、承担相关费用等。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，如挂靠协议、车辆相关证件、费用支付凭证等。法院会根据双方提供的证据和相关法律规定，作出公正的判决。

在公司注销过程中处理个人挂靠车辆问题可能会比较复杂，涉及到多个方面的法律和实务操作。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，都可以直接向我咨询，我会为您提供详细的法律解答和专业的建议。