挂靠公司无权直接注销挂靠在其名下的车辆。针对您提出的问题，我将从以下几个方面进行分析和说明：
一. 公司注销与车辆权属
公司注销程序：当公司决定注销时，需按照《中华人民共和国公司法》的相关规定进行清算。清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，会制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。在此过程中，公司名下的所有资产，包括车辆，都将进入清算程序。
车辆权属不变：值得注意的是，公司注销并不直接导致其名下的车辆被注销。车辆的注销是一个独立的行政程序，需要车主或车辆管理人主动向车辆管理所申请。因此，即使公司注销，挂靠在其名下的车辆在法律上仍然属于原车主或实际控制人。
二. 挂靠公司处理挂靠车辆的方式
车辆过户：为避免公司注销后车辆被清算组处理，挂靠公司应在注销前或注销过程中及时办理车辆过户手续。过户流程包括填写过户申请表、办理车辆检验、缴纳过户费用等步骤。完成过户后，车辆的权属将转移到新的所有者名下。
其他处理方式：如果车辆不适合过户或无法找到新的所有者，挂靠公司还可以选择将车辆出售或报废处理。在出售时，应按照市场价格进行定价，并办理车辆过户和车辆保险等手续；在报废时，需办理车辆报废手续，并将车辆送至指定的报废场进行处理。
三. 法律风险与防范
法律风险：如果车辆在公司注销后仍然使用公司的名义进行运营或管理，可能会涉及到法律风险。例如，如果发生交通事故或违法行为，可能会牵扯到已注销公司的法律责任问题。
风险防范：为避免不必要的法律风险，我建议挂靠公司在注销前务必妥善处理其名下的挂靠车辆。这包括与车主协商过户事宜、确保车辆过户手续的合法合规性，以及在无法过户的情况下采取其他合适的处理方式。
综上所述，挂靠公司在注销时无权直接注销挂靠在其名下的车辆。相反，挂靠公司应负责妥善处理这些车辆，以避免潜在的法律风险。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步咨询，请随时联系我。