工程车挂靠别人公司后注销，核心在于解除挂靠关系并完成车辆及公司的相关注销或过户手续，具体需分情况处理：

1. 若仅需注销工程车（车辆注销）：

   • 解除挂靠协议：首先，需与挂靠公司协商解除挂靠协议，明确双方权利义务，包括但不限于挂靠费用结算、车辆所有权归属、未来可能产生的责任承担等。建议书面形式解除协议，以避免后续纠纷。
   • 车辆报废或过户：根据车辆实际情况，若车辆已达到报废标准，需按照《机动车登记规定》办理报废手续；若车辆仍可继续使用，且你希望保留车辆所有权，可与挂靠公司协商将车辆过户至你或你指定的第三方名下。
   • 注销登记：完成上述步骤后，携带相关证明文件（如解除挂靠协议、车辆过户证明、报废证明等）至车辆管理所办理注销登记手续。

2. 若需注销挂靠公司（公司注销，且你作为股东或相关方参与）：

   • 公司清算：首先，需成立清算组，对公司资产、负债进行全面清算，编制资产负债表和财产清单，通知债权人申报债权，处理公司未了结的业务。
   • 税务注销：向税务机关申请注销税务登记，结清应纳税款、滞纳金、罚款等，取得税务注销证明。
   • 工商注销：携带清算报告、税务注销证明、股东会或股东大会决议等文件，至工商行政管理部门申请注销公司登记，公告公司终止。
   • 特别提示：若你并非挂靠公司的股东或未直接参与公司注销流程，但作为挂靠方，需关注公司注销过程中可能涉及的债务清偿问题，确保你的合法权益不受损害。如公司注销后仍有未清偿债务，且你作为挂靠方被认定为需承担连带责任的，可能面临法律风险。

3. 若仅需终止挂靠关系，不涉及车辆或公司注销：

   • 协商解除：与挂靠公司友好协商，签订解除挂靠协议，明确解除时间、费用结算、责任划分等事项。
   • 变更登记：如需，可至相关部门办理车辆挂靠信息的变更登记手续，确保车辆信息与实际挂靠情况一致。

行动建议：

• 在处理工程车挂靠注销事宜时，建议详细查阅挂靠协议条款，了解双方权利义务及解除协议的具体流程。
• 如有必要，可寻求专业法律人士的协助，确保整个注销过程合法合规，避免潜在的法律风险。
• 保留好所有相关文件及证据，以备不时之需。

在处理此类事务时，务必谨慎细致，确保每一步都符合法律法规要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。