抵押车队把车开回来是否违法，取决于多种因素，以下分情况讨论：

1. 抵押但未逾期，且经抵押权人同意

   • 在抵押期间，若抵押人（车主）经过抵押权人（如银行、金融机构等）的明确同意，将抵押车开回来正常使用，这是合法的。抵押的目的并非完全限制抵押物的使用，而是为债务无法清偿时提供优先受偿的保障。因此，在抵押权人同意的情况下，抵押人取回车辆使用并不违法。

2. 抵押逾期后已赎回

   • 当抵押人还清了债务，按照相关法律和合同约定，抵押关系解除。此时，抵押人有权将抵押车开回来，这是完全合法的行为。因为债务已经清偿，抵押权人的权利已经得到实现，抵押物（车辆）的所有权自然回归抵押人。

3. 未经同意擅自开走

   • 在抵押期间，若抵押人未经抵押权人同意，私自将抵押车开走，尤其是当这种行为可能导致抵押权人无法实现其抵押权时，构成违约，并可能承担民事法律责任。抵押权人有权要求抵押人返还车辆，并可能要求赔偿因此造成的损失。

4. 债务到期后未清偿且擅自开回

   • 当债务到期，抵押人未能清偿债务，而抵押权人已按照合法程序准备处置抵押物（如拍卖、变卖）时，抵押人强行将车开回，阻止抵押权人实现抵押权，这种行为不仅违法，还可能构成盗窃罪，需承担刑事责任。因为此时抵押权人已经对抵押物享有优先受偿权，抵押人的擅自开回行为侵犯了抵押权人的合法权益。

5. 通过非法手段获取

   • 若抵押车是通过盗窃、抢劫等非法手段开回来的，无疑构成违法，并可能涉嫌刑事犯罪，如盗窃罪。这种情况下，抵押人不仅面临民事赔偿，还可能面临刑事处罚。

6. 侵犯新车主权益

   • 如果抵押车已经通过合法途径被拍卖，并且完成了所有权的转移手续，此时抵押人擅自开回车辆，将侵犯新车主的合法权益，也是违法的。新车主有权要求抵押人返还车辆，并可能要求赔偿因此造成的损失。

合法取回抵押车辆的方式：

• 协商偿还债务：与抵押权人协商，通过偿还债务来解除抵押关系，从而合法取回车辆。
• 提供担保：在无法立即偿还债务的情况下，可以与抵押权人协商提供担保，以换取车辆的使用权或所有权。
• 达成协议：与抵押权人就债务的清偿、抵押物的处置等问题达成协议，按照协议内容合法取回车辆。

建议： 在处理抵押车相关问题时，应严格遵守相关法律法规及合同约定，避免违法行为的发生。如果面临纠纷或不确定的情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见和指导。