针对您提出的问题，关于公公去世后将房子过户到老公名下，以及奶奶和爷爷的监护权申请书的撰写，我将分别进行解答。

一、房子过户到老公名下的流程

首先，需要明确的是，房子过户到老公名下，这通常涉及到继承问题。在公公去世后，其遗产（包括房子）将按照法定继承或遗嘱继承的方式进行分配。如果公公没有留下遗嘱，那么按照法定继承，老公作为公公的子女，有权继承其份额。

过户流程大致如下：

1. 准备材料：包括公公的死亡证明、房产证、继承人的身份证明、亲属关系证明等。
2. 继承权公证：前往公证处办理继承权公证，证明老公是合法的继承人。
3. 房产过户：携带公证文书和其他相关材料，前往不动产登记中心办理房产过户手续。

关于公示：在某些地区，不动产继承转移登记可能需要进行公示，如您提供的参考信息中的“不动产继承(遗赠)登记公示”。但具体是否需要公示，以及公示的内容和流程，可能因地区而异，建议咨询当地的不动产登记中心。

二、奶奶和爷爷的监护权申请书撰写

关于奶奶和爷爷的监护权申请书，这通常是在他们因年老、疾病等原因无法自理时，需要由其他亲属或机构担任监护人时提出的。但根据您的描述，似乎并不直接涉及到您公公去世后房子过户的问题。不过，为了全面解答您的问题，我还是提供一下监护权申请书的基本撰写要点。

监护权申请书撰写要点：

1. 申请人信息：写明申请人的姓名、性别、出生日期、民族、工作单位、职务或职业、住所及联系方式。
2. 被监护人信息：写明被监护人的姓名、性别、出生日期、民族、工作单位（如有）、职务或职业（如有）、住所。
3. 申请事项：明确申请担任被监护人的监护人。
4. 事实和理由：详细阐述为什么需要申请担任监护人，比如被监护人因年老、疾病等原因无法自理，需要有人照顾和监护；或者原监护人无法继续履行监护职责等。
5. 证据材料：附上相关证据材料，如被监护人的医疗证明、原监护人的无法继续履行监护职责的证明等。
6. 申请人签名和日期：在申请书末尾签名并注明申请日期。

示例：

监护权申请书

申请人：XXX（老公的姓名），男，XXXX年XX月XX日出生，X族，工作单位：XXX，职务：XXX，住所：XXX，联系方式：XXX。

被监护人：XXX（奶奶或爷爷的姓名），女/男，XXXX年XX月XX日出生，X族，工作单位（如有）：XXX，职务或职业（如有）：XXX，住所：XXX。

申请事项：申请担任被监护人XXX的监护人。

事实和理由：被监护人XXX因年老体弱，患有XXX疾病，无法自理生活，需要有人照顾和监护。原监护人（如有）因XXX原因无法继续履行监护职责。申请人XXX作为被监护人的XXX（如孙子、孙女等），愿意并有能力担任其监护人，照顾其生活起居，保障其合法权益。

证据材料：附上被监护人的医疗证明、原监护人的无法继续履行监护职责的证明等相关材料。

申请人（签名）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

注意：

• 监护权申请书的具体内容和格式可能因地区和法院的要求而有所不同，建议咨询当地法院或律师以获取更准确的指导。
• 如果奶奶和爷爷仍然具有完全民事行为能力，则不需要申请监护权。监护权申请通常是在他们无法自理或无法做出有效决策时才需要的。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。