针对罪犯到期不走需强制离开现场的情况，核心结论是：必须严格依法定程序进行，不可擅自采取强制措施。 以下是具体分析：

1. 明确“到期不走”的法律性质
   首先需确认“到期”的具体含义。若指刑罚执行完毕（如有期徒刑服刑期满），罪犯应依法释放，此时若其拒绝离开，监狱或看守所应通过教育、沟通等方式劝离，并通知家属或接送单位。若指缓刑、假释考验期满，罪犯需按程序办理解除手续，司法机关应主动跟进，而非直接强制驱离。
   法律依据：《监狱法》第35条明确，罪犯服刑期满，监狱应按期释放并发给释放证明书，罪犯需持证明书办理户籍登记。

2. 区分“罪犯”与“其他被限制自由人员”
   若问题中的“罪犯”实际指被行政拘留、司法拘留或强制隔离戒毒等人员，其期限届满后，执行机关（如拘留所、戒毒所）应立即释放。若拒绝离开，可依据《拘留所条例》第31条，由拘留所民警强制带离，并通知家属领回。
   关键点：强制措施需由执行机关实施，且需有明确法律依据，个人或非执法单位无权直接强制。

3. 特殊场景：罪犯在社区矫正期间“到期不走”
   若罪犯处于社区矫正期（如缓刑、假释），矫正期满后，司法所应组织解除矫正宣告，并通知其到场。若罪犯拒绝配合，矫正机构可联系公安机关协助，但不得自行采取强制手段。
   法律依据：《社区矫正法》第46条明确，矫正期满的，司法所应公开宣告解除矫正，并颁发解除证明书。

4. 非法拘禁或超期羁押的救济途径
   若“到期不走”涉及司法机关超期羁押（如未及时释放或办理取保候审），罪犯或其家属可向检察院申请立案监督，或直接向法院提起国家赔偿申请。
   案例参考：2021年某地检察院办理的一起超期羁押案中，因看守所未及时释放服刑期满人员，检察院依法发出纠正违法通知书，并督促赔偿当事人损失。

总结建议：

• 若是司法机关负责执行的场景（如监狱、拘留所），应第一时间联系执行单位，要求其依法履行释放或解除手续；
  
• 若是社区矫正场景，可向当地司法局或公安机关反映情况；
  
• 若怀疑存在超期羁押或非法拘禁，可向检察院控告申诉部门投诉。
  

温馨提示：法律程序具有强制性，任何单位或个人均不得擅自使用暴力或非法手段驱离人员。如有具体案件细节，可进一步向我说明，我会结合证据材料提供更精准的分析。