罪犯到期不走，需根据具体情形依法处理，主要分为以下两种情况：
罪犯服刑期限届满，监狱或看守所依法释放但罪犯拒绝离开
根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。若罪犯拒绝离开，监狱或看守所有权采取必要措施强制其离开，例如联系其家属或当地公安机关协助处理。若罪犯因无家可归、无经济来源等客观原因暂时无法离开，监狱或看守所可联系民政部门或社会救助机构提供临时安置，但无权长期扣留罪犯。
罪犯在社区矫正期间期限届满但拒绝解除矫正
根据《中华人民共和国社区矫正法》第四十八条，社区矫正对象矫正期满，司法所应当组织解除矫正宣告。若罪犯拒绝解除矫正，司法所可依法强制解除，并通知其到指定地点办理相关手续。若罪犯拒不配合，司法所可联系公安机关协助执行，必要时可采取强制措施。若罪犯因心理或生活困难拒绝解除矫正，司法所应提供心理疏导或社会帮扶，但无权延长矫正期限。
总结：罪犯到期不走，无论是监狱释放还是社区矫正解除，均需依法处理。监狱或司法所有权采取必要措施强制其离开，并可联系相关部门提供临时安置或帮扶，但无权长期扣留或延长矫正期限。若您遇到此类问题，可直接向我咨询具体法律程序。