服刑人员在刑期未满的情况下，正常情况下是必须继续在监狱服刑的，这是由法律规定的刑罚执行制度所决定的，不存在刑期未满却合法地不出监狱的情况。不过，存在一些特殊情形可能导致服刑人员暂时或提前离开监狱，以下为你详细介绍：

1. 暂予监外执行

• 适用条件：根据《刑事诉讼法》及相关规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：
  • 有严重疾病需要保外就医的；
  • 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
  • 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。
• 程序：由监狱提出书面意见，报省级以上监狱管理机关批准。对于在看守所、拘役所服刑的罪犯需要暂予监外执行的，应由看守所或拘役所提出书面意见，报主管的县级以上公安机关批准。
• 举例：如果服刑人员患有严重的心脏病，监狱内的医疗条件无法满足其治疗需求，经过法定程序审批后，就可以暂时离开监狱，到指定的医院进行治疗，在监外执行刑罚。

2. 假释

• 适用条件：被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
• 程序：由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书，人民法院应当组成合议庭进行审理，对符合假释条件的，裁定予以假释。
• 举例：一名因盗窃被判处有期徒刑8年的服刑人员，已经服刑了4年以上，在服刑期间表现良好，积极参加劳动改造，认真学习法律知识，没有违规违纪行为，经过监狱评估认为其没有再犯罪的危险，就可以向法院提出假释建议，法院审核通过后，该服刑人员就可以提前离开监狱，在社区接受矫正。

3. 减刑

• 适用条件：被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑；有重大立功表现的，应当减刑。
• 程序：对于犯罪分子的减刑，由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。非经法定程序不得减刑。
• 举例：一名被判处无期徒刑的服刑人员，在服刑期间积极改造，发明了一项对监狱生产有重大帮助的技术，属于有重大立功表现，经过法定程序审批后，可以对其减刑，将无期徒刑减为有期徒刑，这样其实际服刑时间就会相应缩短，相当于提前离开监狱的可能性增加。

如果服刑人员或其家属认为符合上述特殊情形，可以向监狱管理部门提出申请，按照法定程序进行办理。要是你还有关于服刑人员刑罚执行方面的疑问，欢迎继续向我咨询。