是的，只有故意犯罪才有共同犯罪。以下是对这一结论的详细解释：
一、共同犯罪的定义与构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十五条的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。这一定义明确了共同犯罪的两个核心要素：一是“二人以上”，即犯罪主体必须是两人或者两人以上；二是“共同故意”，即这些主体之间必须具有共同的犯罪故意。
犯罪主体：共同犯罪的犯罪主体必须是两人或者两人以上，且这些人都必须达到刑事责任年龄并具有刑事责任能力。这是共同犯罪成立的基础条件。
共同的犯罪故意：这是共同犯罪最关键的主观要件。各犯罪人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。这种共同的犯罪故意包含两个方面的意思：一是认识因素，即各共同犯罪人认识到自己在实施某种犯罪，同时也认识到有其他共同犯罪人与自己一道在共同实施该种犯罪；二是意志因素，即各共同犯罪人明知共同犯罪行为会造成某种危害社会的结果，并且希望或者放任这种危害结果发生。
二、共同犯罪与过失犯罪的区别
共同犯罪与过失犯罪在主观方面存在本质区别。共同犯罪要求犯罪人之间具有共同的犯罪故意，而过失犯罪则是指犯罪人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免，以致发生这种结果的犯罪。在过失犯罪中，犯罪人之间缺乏共同的犯罪故意，因此不可能构成共同犯罪。
三、特殊情况下的共同过失犯罪处理
虽然共同犯罪主要是故意犯罪，但也存在法律特别规定的例外情形，即将某些共同过失行为按共同犯罪处理。然而，这些例外情形并不改变共同犯罪主要是故意犯罪的本质。例如，《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》中规定，交通肇事后，单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或者乘车人指使肇事人逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。但这一规定仅适用于特定情境下的交通肇事罪，且该罪本身虽包含过失成分，但在此情境下因指使逃逸行为而转化为共同犯罪，仍是以故意为前提的（即指使者明知逃逸会导致被害人死亡而放任或希望其发生）。
四、实例说明
假设有两个人，一人计划偷窃，而另一人在不知情的情况下被利用帮助放风。在这种情况下，由于放风的人没有共同的犯罪故意（即他并不知道自己在参与偷窃行为），因此两人不构成共同犯罪。相反，如果两人事先商量好一起偷窃，并且都明确知道自己的行为是在共同实施犯罪行为，那么他们就构成了共同犯罪。
综上所述，只有故意犯罪才有共同犯罪。在处理共同犯罪案件时，应仔细分析案件的具体情况，准确判断行为人的行为性质和主观心态，以确保正确适用法律。如果您有任何关于共同犯罪或其他刑事案件的法律问题，欢迎直接向我咨询。