发现配偶给小三的钱五年后，在符合特定条件下仍然可以起诉要回，但具体能否成功要回，需结合诉讼时效、证据充分性以及财产性质和状态等多个因素综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、诉讼时效问题
一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这一规定意味着，自权利人知道或者应当知道其权利受到损害以及义务人之日起的三年内，可以依法提起诉讼来维护自己的权益。若超过这一时效期间，则可能面临丧失胜诉权的风险。不过，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
时效中断：若在这五年间，权利方（原配）持续向小三主张返还财产，并有相关证据证明（如书面函件、短信、微信等），则诉讼时效会因权利人提出履行请求而中断，从中断时起重新计算。只要能证明存在有效的时效中断情形，即便五年后起诉也可能未超时效。
时效中止：若因不可抗力、无民事行为能力或限制民事行为能力人无法定代理人等特殊障碍导致不能行使请求权，诉讼时效可能中止。自中止原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
二、证据方面
重要性：起诉小三返还财产必须有充分的证据支持。
所需证据：需证明出轨方给小三的财产属于夫妻共同财产，并提供财产转移的具体证据，如转账记录、赠与财物的凭证等。这些证据是证明赠与行为无效并要求返还财产的关键。
证据收集难度：由于时间跨度长达五年，证据可能存在灭失、难以收集等问题。因此，在发现配偶给小三财产后，应尽早并谨慎地收集相关证据，以确保在诉讼中能够提供有力的支持。
三、财产性质和状态
财产存在性：若涉及的财产已不存在（如被挥霍或合法处分），即使胜诉也可能面临执行困难。因此，在起诉前需要了解财产的现状，以便评估诉讼的可行性和风险。
可执行性：若财产依然存在或有可执行的替代财产，则在符合法律规定且有证据支持的情况下，起诉要求返还财产是可行的。
四、实际操作建议
及时收集证据：一旦发现配偶给小三转账或赠送财产，应尽快收集相关证据，如转账记录、聊天记录等，以便在诉讼中使用。这些证据是证明赠与行为无效并要求返还财产的关键。
尽早采取行动：考虑到诉讼时效的限制，建议尽早通过法律途径来维护自己的合法权益，避免错过最佳起诉时机。如果发现配偶给小三财产的行为已经持续了一段时间，且担心诉讼时效问题，可以尽快咨询律师并准备起诉材料。
了解财产状况：在起诉前，需要了解涉及财产的现状和可执行性。如果财产已经不存在或难以执行，可能需要重新评估诉讼的可行性和风险。
示例说明：假设一对夫妻在婚姻关系存续期间，丈夫擅自将夫妻共同财产赠与给小三。五年后，妻子发现了这一行为并决定起诉要求返还财产。如果妻子能够提供充分的证据证明赠与行为无效（如转账记录、赠与财物的凭证等），并且能够证明在发现该行为后持续向小三主张返还财产（如书面函件、短信、微信等），那么即使五年后起诉，也可能未超诉讼时效。同时，如果涉及的财产依然存在或有可执行的替代财产，那么妻子起诉要求返还财产的诉求有可能得到法院的支持。
综上所述，发现配偶给小三的钱五年后能否起诉要回并没有一个固定的答案，而是受到诉讼时效、证据充分性以及财产性质和状态等多种因素的影响。因此，在遇到此类问题时，建议直接向我咨询以获取更准确的法律建议和帮助。